“天鵝座”-家電化機(jī)械臂設(shè)計定稿

喂我袋鹽

3）沒有力反饋？

喂我袋鹽

4）重復(fù)定位精度隨緣。

喂我袋鹽

5）走線在內(nèi)部

shaziizahs

厲害，但是想問一下，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢？

喂我袋鹽

shaziizahs 發(fā)表于 2023-12-11 10:44
厲害，但是想問一下，目前國產(chǎn)機(jī)器人也很多，這個對比下來優(yōu)勢是什么呢？

3 e; \% `' m0 J+ B優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本。
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xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:32
4）重復(fù)定位精度隨緣。

重復(fù)定位精度還好，畢竟環(huán)面蝸桿的性能在那里，市場定位在：
+ Q1 _% Y5 }% V/ \  j( o1、自己擼自動化案子使用
, m6 ?( j3 D+ ~1 M) X2、上下料&搬運(yùn)，所以有款有連桿
3、“養(yǎng)”減速器為目標(biāo)，雙輸出軸使本體成本非常大降低
6 M$ r$ \6 Z1 Z4、最終目標(biāo)提供減速器和本體應(yīng)用方案，力控或者+AI啥的給其他人去開發(fā)

huhu2

沒有力反饋不怕出事情嗎？

shaziizahs

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-11 10:50
+ k" t* @( g- S5 y# r優(yōu)勢很多，最大的優(yōu)勢就是成本。

' u7 E& l$ S  H9 i: g# H  X我們之前一個自動化項目，用的scara搬運(yùn)，CT要求2s。剛開始就epson嘛，后來也是降成本，換成埃斯頓的，也是國產(chǎn)廠家規(guī)模很大的品牌了，實驗室測試1.9s，也給了測試報告，然后就用了，但是裝到設(shè)備上之后怎么調(diào)試都是2.1s~2.2s，4個全部都是，就退貨了。現(xiàn)在用的三菱的，穩(wěn)定1.8s，其實價格也沒貴多少，按比例算看著貴了有20%，但是scara本身現(xiàn)在也就2萬多，差個3、5000對一臺大型設(shè)備都不算多了，所以成本是一方面，指標(biāo)穩(wěn)定性也很看重。哦，對了，剛開始的epson，是正好2s，還可以調(diào)快，但是快一點(diǎn)就感覺有點(diǎn)不穩(wěn)。

xmdesign

主要對標(biāo)參考用途：
【機(jī)械臂自動售賣巧克力&蛋糕-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/6GWf7of
$ r5 s6 ?0 {2 V% w. D  W0 L【雙機(jī)械臂組裝拖鏈-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/Zj7NkzC
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wgary

指標(biāo)要測試，要有認(rèn)證的啊
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