關于彎管扁，講解另一個機械人必備的補鑊大法

麥哥123 · 發表于 2023-12-6 19:19:56

再重復描述一下項目背景：一條圓管要沖孔+彎管兩個加工內容
我最初方案是用標準沖模結構，其中彎管工藝失敗，所以改成很屌動圖那結構，原本沒有旋轉結構，在不增加太多結構和成本下，我做了第一次補鑊大法，利用固公板下行的動作轉化為擺臂的旋轉動作，這個原理我想大家比我還屌，我就不班門弄斧做過多解釋了。
總結：這次補鑊，掂！！！

麥哥123 · 發表于 2023-12-6 19:21:33

本帖最后由麥哥123 于 2023-12-6 19:27 編輯

但是遇到第二個問題，由于最初方案并沒考慮擺臂結構，原本選擇的模具彈簧行程不夠，
只能繼續補鑊

麥哥123 · 發表于 2023-12-6 19:24:36

上廁所，結果靈感就在拉屎的過程中產生，你們說奇妙不？
我增加多一個凸輪隨動器，等于行走的軌跡是雙曲線軌跡。
總結：今次補鑊大法，掂過碌蔗

林希9527 · 發表于 2023-12-6 20:39:15

值得一試

麥哥123 · 發表于 2023-12-6 20:43:21

@喂我袋鹽帶鹽妹妹，今天竟然不出來吹水？

麥哥123 · 發表于 2023-12-6 22:11:57

應壇友提出問題，下一貼將講解擺臂、壓條如何自動復位的原理

劉大官人 · 發表于 2023-12-7 08:57:47

值得學習

八雪同盟 · 發表于 2023-12-7 09:11:55

66666

期待2008 · 發表于 2023-12-7 09:36:36

擺臂定位孔上移行不行？

麥哥123 · 發表于 2023-12-7 10:38:11

期待2008 發表于 2023-12-7 09:36
擺臂定位孔上移行不行？

固公板上止點位置就在那里，如果凸輪隨動器往上移，回程角度不夠

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