繼上次的結構，再改了下

15766377718 · 發表于 2023-12-6 15:40:48

本帖最后由 15766377718 于 2023-12-6 16:20 編輯

各位大佬幫忙看一下，還會不會卡？同時請教一下，這類結構的目前都是憑經驗在搞，怎么才能通過驗算來證實可不可行？需要看哪些資料？

sgxap666 · 發表于 2023-12-6 15:50:00

哪個主動哪個從動，你要說下呀

15766377718 · 發表于 2023-12-6 15:51:43

手柄上提是主動，帶動其他連桿

15766377718 · 發表于 2023-12-6 15:52:05

sgxap666 發表于 2023-12-6 15:50
哪個主動哪個從動，你要說下呀

手柄拉起來那個

清開靈 · 發表于 2023-12-6 15:54:45

3D打印搞個模型出來玩玩就知道了，實踐出真知。

呵呵hahei · 發表于 2023-12-6 16:05:08

害怕卡死的話，可以看看平面四桿機構那一章，只要保證傳動角不為0°，也就是壓力角不為90°,就不會有死點。自己試試看把這個機構簡化一下看

呵呵hahei · 發表于 2023-12-6 16:13:54

你算一下那個自由度是1么如果是1的話你的運動是可以確定唯一的。。我看那個類似以角鐵的那塊連桿運動是不是不唯一啊？左邊也可以走，右邊也可以。？

15766377718 · 發表于 2023-12-6 16:17:12

呵呵hahei 發表于 2023-12-6 16:13
你算一下那個自由度是1么如果是1的話你的運動是可以確定唯一的。。我看那個類似以角鐵的那塊連桿運動 ...

往右過了90度就卡死了，現在是沒過90度，但已經不會再往右走了，手柄開啟角度限制了

pengzhiping · 發表于 2023-12-6 16:25:39

如果包含手柄算一個連桿的話這屬于6連桿機構

這種機構非常復雜注意自鎖角

盡量把這結構最終實現的軌跡表達一下。是手柄往上提是要帶動兩個6號連桿動嗎

呵呵hahei · 發表于 2023-12-6 16:30:13

手柄往下壓的話，3號雖然不會往右走，但是會又這個方向的力，有可能會卡一下

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