大家是如何計(jì)算伺服電機(jī)能帶動(dòng)多少負(fù)載的

2902007034

如題、這個(gè)計(jì)算伺服一直不明白怎么去計(jì)算，網(wǎng)上看教學(xué)，每個(gè)教學(xué)計(jì)算方法都不一樣，有沒有大佬知道如何計(jì)算的，還有就是凸輪軌跡，這個(gè)如何計(jì)算出凸輪的形狀來的

fiyu1314

   這個(gè)算起來就比較復(fù)雜了   按五行 方位， P=MV把   

求如花

可以去這里看看

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喂我袋鹽

凸輪比較復(fù)雜，需要數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

DaedraMech

計(jì)算方法多種多樣是因?yàn)殡姍C(jī)所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)多種多樣。
但其實(shí)計(jì)算時(shí)只掌握能量守恒足矣，即：
在不考慮能量損失的情況下，任意瞬時(shí)電機(jī)輸出的機(jī)械功（T·dθ，電機(jī)扭矩×微轉(zhuǎn)角）一定等于最末端機(jī)構(gòu)所做的機(jī)械功（形如τ·dα、f·dx等），中間的其他機(jī)構(gòu)不過都是傳遞能量的過程罷了；考慮能量損失和工況的情況下，再引入機(jī)械效率、工況系數(shù)等即可。

DaedraMech

根據(jù)不同的用途，凸輪的計(jì)算方法不盡相同，樓主可以把圖片發(fā)出來，我們就特定的例子進(jìn)行討論

pengzhiping

伺服電機(jī)選型 大多數(shù)情況下 需要計(jì)算最大慣量 最大角加速度或者減速度。最大扭矩=最大慣量×最大角加速度，過程的單位轉(zhuǎn)化和結(jié)構(gòu)折算自己計(jì)算一下。 伺服電機(jī)有精度高 瞬間啟動(dòng)快  短暫的抗一般是3倍的額定的慣量（也就是可以短暫過載）--這是一般算法

如果涉及嚴(yán)格的計(jì)算 我看過美國的一本 伺服電機(jī)選型計(jì)算 算到 最大脈沖對(duì)應(yīng)的扭矩 從而計(jì)算最大的電流，這個(gè)需要懂電機(jī)+外置機(jī)械結(jié)構(gòu)。 我們傳統(tǒng)的伺服電機(jī) 出廠之前為保護(hù)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器電氣原件，內(nèi)部設(shè)定一些限制參數(shù)。 懂的人可以開放一部分。

至于 凸輪計(jì)算，先學(xué)一下基本功。比如 壓力角 升程 回程  力封閉或形封閉 直動(dòng)還是擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，基本入門呢 肯定要先看懂這些，之后深入 就是數(shù)學(xué)了 那些曲線 微分方程要看懂，柔性沖擊 7次曲線等等。

LatersM

這個(gè)我都交給軟件了，但是你要知道他怎么來的。

求如花

求如花 發(fā)表于 2023-11-29 20:00
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熱成型

求如花 發(fā)表于 2023-11-29 20:00
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-12-1 22:08):

這是個(gè)好東西，感謝