向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-23 08:11
3 J! |+ y7 ~& j& H1 o對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉。現場沒有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現在都有成熟的技術可以參考

5 y! B; T0 u+ f* }7 Q6 k; V% o! A; q  難在 2 3 這兩項，來料的產品自身的尺寸要標準，料倉也要統一，如果不可控的偏差導致整個產線故障率非常高
) O4 F& T' x! g4 T
: }  i8 H" V; Q9 d所以 到現場 把那些箱子內的 產品 都去測量統計一下。
/ h0 a: e; E" O6 g$ Z
. j  L0 v. M- @  K* f柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
) r& Q- E- r3 H& ]; I1 S
@ahway 有請大佬閃亮登場~

; I2 k0 @  S0 Z, R# L4 J4 H( S  a謝邀請。

; `- Y# E3 p: q" g2 C& G* h和22樓兄弟的態度一樣。
開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。

2 D* L1 t0 J8 u海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：


尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
( U1 `: @) [- P, c真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。
2 v& J" S1 Y" Y

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:14
; V- U- K% Y( J4 ^9 g2 Y謝邀請。

和22樓兄弟的態度一樣。

( I1 u. U' z) P/ ~my honor。

! w4 D8 h+ I2 |0 B; ^; _2 {大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
9 u! U7 ^" A* c8 }& \' b% v6 k7 T
柔爪現在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
& c; E8 X2 Q6 O- p

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-23 12:21
my honor。
3 i) W5 R/ C+ j+ J
9 ^1 P$ R4 r/ i; ^7 m5 Z3 e大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

' H9 h5 \0 [7 u" m- }電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現，難度很大。

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
  k! H& f/ [1 U- N" e! G但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現， ...

1 I" u# S: ^: m% I) K: _大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
4 O1 i, ~7 X6 v2 A8 m+ A, x

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

; S. c7 i4 G- C+ q& f4 U國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

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國內品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調節又復雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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