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求助帖,類似叉車的設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2023-11-8 14:06:23 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 阿酷12 于 2023-11-8 14:07 編輯

我自己設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械叉手,叉一個(gè)高1.6m重200kg的環(huán)形桶,如何設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)保證移動(dòng)過程中桶不會(huì)倒?
現(xiàn)有的想法是在上面安裝一個(gè)氣缸頂住,但是擔(dān)心扶不住。
現(xiàn)在對(duì)機(jī)械叉手做了一個(gè)形變分析。顯示會(huì)向前偏移0.1mm。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-11-9 08:51):
變形量為0.67

1699423526822.jpg (111.69 KB, 下載次數(shù): 140)

1699423526822.jpg

1699423567661.jpg (59.07 KB, 下載次數(shù): 142)

1699423567661.jpg
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2#
發(fā)表于 2023-11-8 14:29:41 | 只看該作者
0.1mm不就是沒變化嗎

點(diǎn)評(píng)

你的邏輯對(duì)。看個(gè)帖子默認(rèn)是對(duì)的情況。一個(gè)搬運(yùn)的東西,0.1mm的偏移影響太大了。你感覺他的分析不對(duì),就幫他分析一下。不是在這邊敲鍵盤。  發(fā)表于 2023-11-8 16:35
你的邏輯就不對(duì),誰(shuí)告訴你這個(gè)0.1mm代表著分析正確  發(fā)表于 2023-11-8 14:41
3#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-8 14:32:37 | 只看該作者

但是在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性可能讓偏移量變大
4#
發(fā)表于 2023-11-8 14:36:55 | 只看該作者
阿酷12 發(fā)表于 2023-11-8 14:32
但是在運(yùn)動(dòng)過程中的慣性可能讓偏移量變大

但是你這尺寸和重量, 這點(diǎn)偏移會(huì)有影響嗎,,,,

點(diǎn)評(píng)

領(lǐng)導(dǎo)擔(dān)心可靠性,我沒什么概念  發(fā)表于 2023-11-8 14:40
5#
發(fā)表于 2023-11-8 15:38:55 | 只看該作者
安全考慮還是加一個(gè)氣缸比較好,再配一個(gè)重載的直線導(dǎo)軌,問題不大

點(diǎn)評(píng)

您說的重載直線導(dǎo)軌是添加在哪兒呀  發(fā)表于 2023-11-8 16:27
6#
發(fā)表于 2023-11-8 17:30:32 | 只看該作者
既然可以用氣缸頂住,為什么不可以用氣缸下來一個(gè)環(huán)把它套住,同時(shí)套住豎著的那四個(gè)方管。

點(diǎn)評(píng)

是的,半圓弧可以做成V型,這也樣可以兼容不同尺寸的桶;不過要考慮有這個(gè)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,桶怎么在不干涉(碰撞氣缸部件)的情況下進(jìn)到叉車上  發(fā)表于 2023-11-9 09:55
類似與從兩側(cè)各用一個(gè)氣缸連接一個(gè)半圓弧,然后頂住嗎  發(fā)表于 2023-11-9 09:04

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7#
發(fā)表于 2023-11-8 17:33:00 | 只看該作者
你這個(gè)架子看著有點(diǎn)軟,下面加2根斜拉筋跟底板連接起來,0.1mm的變形量分析肯定錯(cuò)了(不可能這么小)

點(diǎn)評(píng)

您說的斜拉筋是用鐵板呢還是方鋼  發(fā)表于 2023-11-9 09:02
對(duì),我校核后是0.67mm  發(fā)表于 2023-11-9 08:54

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8#
發(fā)表于 2023-11-9 09:16:50 | 只看該作者
樓上說的,底部加強(qiáng)以外,中間架子也拉多兩根橫梁,整體的剛性會(huì)好很多,上面加氣缸,做氣爪那種連桿夾抱+兩V塊機(jī)構(gòu)

點(diǎn)評(píng)

搜一下一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的抱緊機(jī)構(gòu)  發(fā)表于 2023-11-9 18:09
您說的這種機(jī)構(gòu)是上面樣子的呀  發(fā)表于 2023-11-9 11:19

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9#
發(fā)表于 2023-11-9 13:46:57 | 只看該作者
高1.6m,重200kg,偏個(gè)0.1mm根本不算事好么。。。更何況只是移動(dòng)用的,偏不偏的又有什么影響?只要材料強(qiáng)度沒問題就沒事。
但是,
1. 1.6m中間沒有補(bǔ)強(qiáng),肯定不行
2. 200kg啊,圖里沒有別的,不清楚整體使用情況。不過如果沒有,小尺寸,沒配重,還是這種一側(cè)負(fù)載,必然立不住的。即使立住了,也是一動(dòng)就容易倒

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