PLC和RAM的區別

gemiusunyi

前段時間論壇里發帖說了下和嵌入軟件爆發了沖突，桶到了公司次高層，現在嵌入之前主動兼的項目負責人被剝奪，由一個老板的助理來管我們，助理的級別是掛總監頭銜，主要負責公司ERP這塊的規劃和實施。由于嵌入擺爛，他拖著我幫他梳理軟件架構，一梳嚇我一跳！項目要求控制一臺庫卡KR500完成產線上的一個易損件更換，之前商量的是用3D視覺定位，機械臂快換三套夾具完成多個步驟的工作流程，一般這種活都是使用PLC+上位機+后臺的組合，之前由于硬件和嵌入都沒搞過PLC我一直以為他們會使用PLC+RAM+英偉達的組合，前期他們和軟件公司談外包都反饋是用3D視覺控制機械臂完成對應動作，由于沒用過3d視覺所以也沒過多糾結。

# E% W% y5 a, }6 n/ U9 D/ y昨天下午，總監叫了視覺過來談項目，真好我下樓摸魚，碰上了，又被拖住，當時不想多煩于是把硬件也個拖了進去，溝通發現，其實3D在工業領域中使用中應該和2d一樣只是作為一個坐標傳感器存在，其他公司使用都是用來確定工件坐標和形態，反饋倒機械臂控制主機，主機控制機械臂對應動作同時通過PLC與其他傳感器聯動。
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' N: _( n  U3 a現在我們軟硬件直接剔除了PLC，使用RAM板來做底層，英偉達來做后臺處理，蒙圈了，知道RAM強大，但是不穩定，在工業領域強電控制一塊一直無法取代PLC，聽著硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后還是無語沉默了！
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壇友有這方面經驗的是否見過用RAM直接控制重型機械臂工業場景應用？

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6 m8 U* s+ Q) X( h+ q6 v. }, r1 Y補充內容 (2023-10-25 11:41):
打錯字了是ARM
& U" g* m2 c# ~0 K6 i關鍵是想問問ARM控強電有沒有問題

尹志春

SB。工業穩定可靠永遠是王，穩定可靠，寧死機，不出錯，這是以前工作時的原則，再怎么不能破這個原則，老子不管你功能多強大，我只要穩定可靠，

DianGongN

PLC和ARM各有不同的應用場合。
如果用量不是特別大，首選PLC，成熟，人力資源好找。
. f1 q% F! Y" |# }  z如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能滿足，或者要求低成本，只能用RAM。
但是RAM必須有經驗才能做的好，新手的話，坑很多。

一個小學生呀

其實市場上的PLC、可以說 從屬于嵌入式開發板 ，只不過PLC是專門為工業場合設計定制的。
市場上也有用開發板用于工控的，但有嚴格的場合區分。

比如1.8萬小時（每天20小時x300天x3年）宕機一次，對于PLC來說輕松做到；
但是對于市場上開發板幾乎做不到，除非用戶自己設計定制電路板，然后寫驅動軟件......
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看樓主公司的的矛盾點，完全是電氣工程師和軟件工程師之間的矛盾，
其實在組織架構上他們兩個是應該隸屬于同一個部門，互相配合的。

leioukupo

沒咋見過，通常arm都是做上層的，
真有的話那也是定制的arm板

江東老歌

            PLC是高穩定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

gemiusunyi

江東老歌 發表于 2023-10-25 10:39
PLC是高穩定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?

打錯了
+ L' m# x' T  H* I+ Q# S  K- D9 ?

難在當下

個么老兄你是ARM高手了？  要上linux系統嗎

m2006410

在于技術能力吧如果自己有成熟的電路技術，質量有保障的供應商，自己做肯定好啊。
+ G8 v7 V$ `8 k# B自己技術不好，做不出穩定的板和軟件，那還是買別人的好啊。

huhu2

ARM是跑LINUX的開源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系統的，PLC是傳統的機械臂控制，總歸是ROS要先進的，畢竟是專門為機械臂寫的系統。只是你連ARM或RAM都搞不清楚，這就有點怪了。