慣量比遠大于5，電機帶動轉盤轉動過程會出現什么問題？

蘿卜包呀 · 發表于 2023-10-9 14:33:13

加減速有問題，定位可能不準，看你的節拍、精度要求了

落淚小丑 · 發表于 2023-10-9 17:38:22

啟動的時候沒有問題，轉速達到一定速度之后的時候也沒有問題。但速度較慢的時時候，電機會啟動-剎車-啟動-剎車一直這樣循環，因為電機剛啟動給力，然后編碼器感應到要超位置了，然后電機就開始剎車，等電機速度慢了跟上程序速度位置的時候，電機又給力，編碼器又感應到要超位置又開始剎車，表現就是你看到轉盤一卡一卡的。還是建議你加減速機，或者看看能不能想辦法做多級傳動，例如中間加一個皮帶輪，然后做個兩級減速之類的。

FKUEDEJXSQ2 · 發表于 2023-10-10 08:16:25

剎不住

榮威測試 · 發表于 2023-10-12 13:24:41

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榮威測試榮威測試當前離線積分 12	14^# 發表于 2023-10-12 13:24:41 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
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