工業機器人的設計過程

xjs9912 · 發表于 2016-3-29 23:28:29

真是大師人物，受教，要有些都計算更好

xjs9912 · 發表于 2016-3-30 23:19:24

工業仿真能不能出個說明書

賜仁直線傳動 · 發表于 2016-3-31 09:06:45

目前在搞坐標機器人，還處于摸索階段。力矩有些問題

小譚協作機器人 · 發表于 2016-3-31 11:44:59

居巢隱士ym 發表于 2012-9-5 11:14 ' w) x7 J* K/ h0 _$ T
**** 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽 ****

現在可以點外賣哦

書童hlj · 發表于 2016-7-12 14:30:49

對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望同感

冬蒞自動化技術 · 發表于 2016-9-1 09:12:39

講的真不錯，學習了

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:26:49

楊經保發表于 2009-3-1 18:09/ [" c/ W4 \2 }, L4 @2 p" G
在介紹機器人設計之前我先說一下機器人的應用領域。機器人的應用領域可以說是非常廣泛的，在自動化生產線上 ...

學習中

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:44:50

楊經保發表于 2009-3-23 22:57
) X& n$ @ l2 n+ w1 D設計手腕要考慮哪些問題呢？可以知道的是有一把焊槍，焊槍的重量不是很重，同時要有夾持焊槍的手爪。也就是 ...

好帖子,持續學習

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 09:56:31

楊經保發表于 2009-4-6 11:25; _# R: P4 u/ R, Q( u, M
下面給出伺服電機的的技術參數：
] _) c* y' k' G- ]型號： MSMD04ZS1V ) \ R9 N K/ S5 l8 R e
額定輸出功率：400W

專業啊

微雨風塵 · 發表于 2016-9-3 10:04:13

楊經保發表于 2009-4-29 11:48
3 e2 ]" B1 J) c1 ]即然我們選用了行星齒輪傳動，那么我們就要進行行星齒輪的相關計算。5 n) g0 Y0 b; n$ q
首先選定模數，由于機器人手腕 ...

克服慣性的考慮,學習了

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員