工業機器人的設計過程

endlessxcxv

講得很好啊，來學習學習了

design-life

喜歡，好東西，學習下。

hhh540027

樓主說的很有指導意義！

shufuwu

學習一下，非常感謝！！！！！！

wangguichao

各位前輩寫得很不錯，學習了

yaoshenggang88

楊老師出粘了，太高興了，恨不得跟在楊老師。我一直想學這方面的技術，可惜一直沒有機會！

yaoshenggang88

這是敝人在QQ空間寫的一篇不成文章的東西：  就因為我太崇拜這門技術。《機械人在未來工業中的發展》

: B6 r7 y" G, Q

yaoshenggang88

楊經保 發表于 2009-3-10 17:09
, d% P' {) l$ T. C% R) Z1 Z有了上面的基本要求和設定條件，方案推理也有了條理，接下來我們就把設計要求明確下來，設計方向就不會有太 ...

楊老師您好！
7 \" m& z2 p- A! n       我太崇拜機械人技術了，下面是我寫的一篇不成文的東西，看了你便知我的思維。還請老師多多賜教！！！

機器人在工業中未來的發展                【原創】姚圣罡

      科學技術飛速發展的今天，機器人技術不斷的得到完善，各類機器人即將走

進我們日常生活；特別是在工業企業起著舉足輕重的作用，下面我談談我的觀點與想法。

機器人取代勞動力是企業生存的必經之路：

從近幾年嚴重工荒情況和人口老年化進行分析，隨著勞動力價格的上漲，機器人將是企業未來生存的必備硬件。目前機器人的工作質量已潛在地影響了部分企業家；我們身邊常見的較為簡單的機器人如：焊接、噴漆、工件抓放、產品自動加工與不合格自測、挖掘機和裝配機等，有效的說明了機器人作業的功效，大大的提高了生產力、改進了產品質量、提高了過程能力的穩定性，再則機器人的適應能力強、高溫天氣同樣工作，機器人無工傷事故可減少員工保險開銷、減少人事管理所發生的一切費用開支，另外機器人與勞動力相比，機器人的最佳好處有以下幾點？1、便于管理；2、沒有物欲3、沒有私心。在企業中我認為只有機器人才能幫業主實現西典軍校那句精典“沒有任何借口”，他們才是企業主最忠心耿耿的終身服務者。他的特點是工作中不會容易疲勞、厭煩和疏忽大意。當人疲倦時會在工作中發生失誤，造成返工或廢品。這種損失機器人幾乎可以全部避免。機器人系統可以上千次無故障運行，以完全相同的方式，制造出完全相同的工件。因為一臺機器人通常能做3～5人的工作，在某些特定的工藝中，機器人還可以節省其他勞動力的費用；如照明、暖氣、冷氣、食堂、宿舍以及福利等等的費用，同時，安全保障費用也節省了，諸如，節省了為達到高危險作業的管理標準而必須付出的費用。機器人加工過程的穩定性也是很強的，（例1）機器人噴涂操作涂層的厚薄設定多少就是多少，而人工操作僅憑工人視覺和手感控控制是完全不行的，這樣造成的偏差就會大些；這意味著穩定較差。（例2）在壓鑄和注塑中，機器人穩定的生產周期可保證產品生產溫度的均衡，從而生產出更為一致的產品。另一點是，由于工業機器人可持續運行，無須中間休息，生產效率更高。特別是勞動密集型的企業，在勞動力缺乏或工荒壓力情況下，機器人將會成為勞動力的中流砥柱，也是未來企業發展的必經之路。

機器人的類型與結構：

大多數工業機器人的機械手坐標數為2～6個，廣泛應用的四種機器人是根據機械手的幾何形態劃分的，即直角坐標式、柱坐標式、球坐標式和關節式。每種不同的應用都可由一個終端執行器來完成確定的任務，有卡爪鉆頭、磁力吸盤、噴槍、焊槍或其他類型。盡管標準的焊槍、噴槍和卡爪對機器人很有用，有些特殊任務也可以制造終端執行器，傳感器即是機器人視覺、聽覺構成。機器人動力源可以是液壓、氣動或電動的。液壓機一般適于搬運較重的材料，以及要求靈巧并有復位要求的場合;載運較輕材料而又要求快速運動的場合，氣動機器人更為適用;只要有效負載不過大，電動機器人也可以達到很高的重復定位精度。

機器人進入企業失業率會增加嗎？

在企業招工難的工荒壓力下，一線操作工這一點看得比誰都清楚，這一點也就是造就企業員工沒有責任心的主要因素之一。機械人替代某個工作崗位，這樣就會削減那些不努力工作的人們，但并不排擠操作員，他會給企業操作工帶來緊張感，讓企業產生巨大的人文變化。例如，汽車的發明代替了馬的工作；很多鐵匠、釘馬掌工人、飼馬員都失去了工作，但這不是一夜間發生的事，它經歷了幾十年的漫長風雨。當汽車變得越來越多并且人們都能買得起時，馬逐漸衰老死掉不能再為人類服務了。這時馬的主人不再去買馬，而用汽車代替了馬。鐵匠和釘掌工人一定能理解交通運輸的這個巨大變化，他們的子女也都學會了做其他工作。同樣，被機器人取代的工人中，只有極少數面臨真正的失業。機器人還可以填補由于工人自然淘汰，如退休、殘廢、死亡或遷移所留下的空額。作為使用機器人直接的或間接的結果，是不會排造成操作工失業的，只會逼迫我們去勝任更高級的工作崗

位。

我的夢想：

我想如果我能在5年內設計開發出一臺工藝自主的多用型工業機器人該有多美好啊！（第一）通過成熟的自主的工藝，創辦一家工業機器人制造生產廠家，可為勞動密集型企業解決多年的用工荒問題；（第二）通過創辦企業實現自己的人生價值觀；（第三）通過這個平臺帶動家鄉的經濟發展；（第四）通過這個平臺幫助貧難的親朋好友，這就是我的想法；或許我的想法太幼智，但不要忘了這一點“人因夢想而偉大”。

作者：姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚

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楊經保

     分析的很到位，機器人行業在工業生產中有著不可動搖的根源，使它存在的主要原因并不完全是招工難的問題，人類文化程度的普遍提高，科技水平的不斷快速發展，使得勞工結構發生了不同形式的改變；機器人的大量使用，并不是說就不要普通生產工人了，最起碼現在還做不到，將來的機器人發展到什么程很難說，類人機器人和應用雖然還有很長路的要走，相信很快就可以在某種場合上得到推廣。
% c, e0 }9 m6 A/ S+ l     機器人的工廠應用，會給部分人帶來失業的風險，但也增加了新的機器人操管人員和維護人員的崗位；機器人是人類制造出來的，它的運行必須有人類的參與，它的工況必須由人類來把握，只不過是生產工人不再參與直接的生產勞動中去了而已。
     有夢想就能成功，沒有夢想，沒有追求的人注定平庸一生！
     機器人的開發是一個機電機一體化高度集成的東西，有一定難度，目前的機器人都具有高柔性工藝，可以滿足大部分生產工藝的要求，工藝變更也很簡單。
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erie0607

沒的威望，但是想看你的資料，我該怎么辦呢？