這種旋轉機構的扭矩如何計算來確定旋轉氣缸的選型

小換換2023

已知夾板結構13kg,吸盤結構5kg,還需要量哪一段距離，怎樣計算整個旋轉結構的扭矩？

小換換2023

有沒有大神來解答一下啊？為了選氣缸

hl90

這種結構，完全不用再考慮氣缸了，結構改改吧。

首先這種旋轉氣缸工作原理就是通氣后，通過氣壓讓其旋轉。

你這個結構是豎直方向，即使將近20公斤的負載啟動力矩夠，啟動之后，你這兩個爪子重量不一樣，達不到平衡，過了啟動臨界點，最重的那個爪子往下掉，再加上一直在通氣……

結構有問題，改吧。

小換換2023

hl90 發表于 2023-7-17 13:45
這種結構，完全不用再考慮氣缸了，結構改改吧。

首先這種旋轉氣缸工作原理就是通氣后，通過氣壓讓其旋轉 ...

謝謝大神的及時解答，我們技術剛決定換大點的氣缸，也就是這個結構設計不合理是嗎？換啥結構合適呢？

加肥貓devil

你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結構用不了一天就得甩斷齒。這負載加一起都18公斤了，看旋轉的外接圓直徑也很大，這種慣量是非常大的。
算這個一般不是看扭矩，一般是看慣量，如果要用氣缸的畫，一般慣量滿足的氣缸，扭矩都滿足。
不會算慣量就搜一下計算公式吧。

李成億

感覺不是很協調，可以用齒輪齒條加氣缸機構或者用伺服電機加減速機完成

hl90

可以改的方法很多，
1.想繼續用旋轉機構，那就把氣缸換成步進電機加減速機，不過得考慮好旋轉到位定位，同時，減速機的磨損也比較大。把兩個爪子的重量做成一致，要么一個減重，要么另一個配重

2.夾抓和吸盤做到一起，在夾抓外面裝個氣缸，氣缸上面裝吸盤，用夾抓的時候，氣缸縮回去，帶著吸盤避位，用吸盤的時候氣缸伸出來。

3.吸盤和夾抓單獨使用，只不過平面的移動模組要長一些。

小換換2023

加肥貓devil 發表于 2023-7-17 13:54
你這不用算光看比例就知道肯定不行。你這結構用不了一天就得甩斷齒。這負載加一起都18公斤了，看旋轉的外接 ...

好的，謝謝

翱翔天際

用了氣缸 你就完蛋了。

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旋轉軸在哪