求助，快換結構疑問

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各位大神，大家熟悉機器人末端所用的快換結構嗎？  里面有很多鋼珠，有些夾具也采用類似的結構。我就在想，這些鋼珠是放在圓孔內的，它就不會從孔的兩端滑落下來嗎？請看下面的圖，鋼珠好像能自由活動。 多謝各位解惑！

石油地質-波菜

圖2 里應該是芯軸退回的 狀態 芯軸伸出來 珠子就沒有入槽的空間了

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石油地質-波菜 發表于 2023-6-27 14:10
圖2 里應該是芯軸退回的 狀態 芯軸伸出來 珠子就沒有入槽的空間了

謝謝您的答復。圖2是一個公頭，它是要插入到母頭上的，單看圖2，那些鋼珠好像可以朝外滑落，也可以朝里面滑落。 我還是有些不明白。

大白小白

先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

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大白小白 發表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

感謝您的回復！我百度了一下，很難找到彈簧柱塞加工工藝相關的信息，相關的信息很少。 彈簧柱塞里面的彈簧頂著一個鋼球，那個鋼球之所以不掉出來，我猜測是鋼球所在的端面部位，用旋壓之類的工藝做了一個收邊，所以能讓鋼球不掉出來。
而快換結構，我總感覺，鋼球所在的孔是一個等徑的通孔，壁厚也比柱塞大，不易收邊，肯定是用其它的方式實現鋼球不掉的。

小弟懂得少，請大神斧正！

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大白小白 發表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

@初次登錄，小弟也花時間查了資料，但是真的不懂，請多多幫助一下。

lgckksse987

那個孔是帶錐度的

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lgckksse987 發表于 2023-6-27 17:24
那個孔是帶錐度的

感謝老兄，  我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來，它兩邊都不掉出來，是不是用的其它的方法？

yunqiggd

huaiming764

這個還真要研究下！