這個(gè)升降結(jié)構(gòu)用什么方式做比較好？

妖洞兩拐

兩級升降，高度方向總行程約4米，占地尺寸約1.5*1.2，平臺上安裝一個(gè)約300公斤的機(jī)器人，升降速度每秒1米；

要求停止在任意位置時(shí)，頂層平臺的位移不超過0.05毫米，
目前的方案是用四個(gè)梯形螺桿，但完全靠絲桿保證側(cè)向剛度，好像不太合理，要絲桿很粗，
還不如用絲桿+導(dǎo)軌這樣結(jié)構(gòu)吧？
另外，不知道用液壓升降結(jié)構(gòu)能否達(dá)到這個(gè)要求。
請大佬給點(diǎn)參考建議，謝謝

sgxap666

這個(gè)精度要求，難呀

欣欣子

4米定位精度0.05mm，你是認(rèn)真的嘛。

湯圓園

這個(gè)精度有點(diǎn)NB

pengzhiping

每秒1米 這速度做承重的升降 有點(diǎn)快

再問一下 機(jī)器人升到最高點(diǎn) 需要工作嗎，如果機(jī)器人需要?jiǎng)拥脑?那這個(gè)升降不只負(fù)載300Kg 需要考慮動(dòng)態(tài)力

妖洞兩拐

欣欣子 發(fā)表于 2023-6-14 11:39
4米定位精度0.05mm，你是認(rèn)真的嘛。

甲方要求的，不知道依據(jù)是什么，都堪比機(jī)床了

妖洞兩拐

pengzhiping 發(fā)表于 2023-6-14 11:47
每秒1米 這速度做承重的升降 有點(diǎn)快

再問一下 機(jī)器人升到最高點(diǎn) 需要工作嗎，如果機(jī)器人需要?jiǎng)拥脑?那這 ...

肯定要活動(dòng)呀，不然要機(jī)械臂做什么呢，這玩意難度太大了

加肥貓devil

每秒1米你用梯形絲桿，300KG的負(fù)載，應(yīng)該不行的吧。

東北制造

(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว
用臺機(jī)器人第六軸上，
再安裝個(gè)機(jī)器人！

這要求太難了！

欣欣子

妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-6-14 11:48
甲方要求的，不知道依據(jù)是什么，都堪比機(jī)床了

這個(gè)精度基本沒可能，建議做二次定位。