絲桿傳動升降問題

妖洞兩拐

有個升降臺，二級升降，每一級升降都有四根梯形螺紋副實現(xiàn)，四個絲杠水平年內按成矩形布置，其中每級升降臺和四個螺母固定在一起，升起最大高度約4米。
平臺上放置個機械臂，重量約300公斤，機械臂末端的定位精度0.05毫米，機械臂自身精度是夠的，但是安裝在升降臺，要保證這個0.05，
還要考慮風載，氣溫的影響，恐怕難以保證0.05的重復定位精度，這個結構要實現(xiàn)0.05的精度，怎么實現(xiàn)？

尹志春

先搞定怎么測量，4000-0.05的精度.有幾家能測，差0.5也測不出，竟然測不出，隨便搞。不說你這個，就是搞到數(shù)控機床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內的機床，應該達不到4000/0.05的精度，

妖洞兩拐

|尹志春發(fā)表于 05-23 09:56先搞定怎么測量，4000-0.05的精度.有幾家能測，差0.5也測不出，竟然測不出，隨便搞。不說你這個，就是搞到數(shù)控機床，要4000/0.05的精度，都搞不定，400W以內的機床，應該達不到4000/0.05的精度，<br>

我也有這個疑問，用什么方法，設備測量這個？所以我單獨發(fā)了一個帖子，大佬有這方面經驗嗎？我頭都大了

sgxap666

能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

妖洞兩拐

|sgxap666發(fā)表于 05-23 10:03能不能加個光柵尺來閉環(huán)控制

加在哪里？只監(jiān)控升降臺？
如果監(jiān)控機械臂，好像不行，機械臂自由度那么多，光柵尺好像實現(xiàn)不了

斯文棒棒

末端檢測，末端修正。靠升降臺來保證估計很難。

ygcygx

這么大的絲桿螺母，會不會很吵？精度這么高，換滾珠絲桿螺母吧

fangyunsheng

看你描述，就是給機器人增加了一個升降平臺，利用升降平臺擴展機器人的工作空間吧？
工作狀態(tài)是升降點只有兩個位置，然后在每一個位置機器人再運動？需不需要升降臺跟機器人聯(lián)動？如果聯(lián)動，這個精度估計實現(xiàn)不了。
如果不聯(lián)動，這就是做了個機器人的外部軸，這種必須依靠直線滑軌才能保證你想要的精度，單靠4個絲杠基本實現(xiàn)不了。這種外部軸很多廠家做，但是一般都是水平運動，做升降的不多，升降的高度太高了，難度比較大。

702736

沒說導軌？

妖洞兩拐

|702736發(fā)表于 05-23 13:17沒說導軌？<br>

對呀，我也想是不是有導軌精度好點？