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機械社區

標題: 兩輪代步車Segway PT，奧運會上用的---討論 [打印本頁]

作者: 孤酒 時間: 2008-4-12 15:51
標題: 兩輪代步車Segway PT，奧運會上用的---討論
今天看新聞上說到奧運會要用到的一種新車，兩輪代步車，它只有兩個輪子，但是卻能自己直立起來并且行駛。經了解，其名為“Segway PT”，是通過新能源鋰電電池作為動力行駛，其神奇之處是無油門、無剎車、無離合，其所需的駕駛技術僅僅是向前或向后移動重心，便捷的操作完全擬人化。
奧運會對一個國家、一個企業來說都是一個機會，對于我們機械人來說，這其中又有什么是我們所能把握的呢？

作者: 卓信 時間: 2008-4-12 15:55
這種兩輪車，我們導師的實驗室有一個，不過是靠電機驅動的，采用的是陀螺儀保持不倒。

其實我很想有那種專門的清掃機器人清掃奧運場館的，中國人肯定做不到日本人那樣六萬人的體育館在比賽完之后沒有一片紙屑。

安檢器械是一個商機？

作者: syw開門造車 時間: 2008-4-13 04:50
孤酒友好！

你說的那種車，一年半以前，我們討論過，具體見下面的鏈接。
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syw 080413---04.50

給大家介紹一個兩輪怪物---代步車？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=8564

作者: 孤酒 時間: 2008-4-14 07:15
回總工：
您的帖子我看過了，討論的很精彩，讓我對其有了更深的了解。
看日期，是在兩年前了，加之介紹，大概在之前四五年前就有了。但它的市場一直不怎么好，那現在奧運對它來說就是一個商機：
對于像我這樣的人來說，是奧運讓我知道了有這樣的東西但我買不起；對于國內乃到世界無數的富翁、富婆來說，知道了就派人去開一輛回來，好用不好用先玩玩看，呵呵
您帖子最后一個回復的社友，就想買一輛，但以當時的信息，可能還不足以找地方買
中國是一個大市場，奧運就是一個大的展覽會，有了這個展覽會，中國這個市場就會出現許多新產品，同樣，一些新產品也會通過這個展覽會打開這個市場。
不知道總工兩年前有沒有做具體的關于這種“怪物”的設計、專利等等，如果做了，那開完奧運，您又可以有一筆收入了，呵呵。
另外此產品的所謂國產化，估計在不久的將來也會有的。

這個產品只是奧運產品之一，另外在CCTV－2上也看到一些相關介紹，像賽艇、賽車之類的競賽產品都會有巨大商機。
財富故事會上還介紹了一個賣防盜門的因為買了劉曉慶的房子，結果訂單不斷。

我希望大家討論的是在這次我們國人辦的奧運會上，作為我們機械人來說，有什么地方我們可以參與、可以展覽，不要總讓洋人的東西充斥著我們自己好不容易爭取來的盛會。

作者: samsang 時間: 2008-4-30 11:34
這個產品好象有兩年以上了，是美國的一個專利。并在德國的一個工業設計大賽中獲獎的。以前看央視《贏在中國》中有個人想把這個引進國內作為賣廣告牌的工具。

作者: zhousir 時間: 2008-6-26 12:05
這種車子應該有市場，只是賣得太貴了，基本是一個小轎車的價格！普通老百姓是消費不起的！

作者: h9876543211 時間: 2009-3-21 13:44
這么貴的東西能買幾十輛自行車了

作者: 滾刀魚 時間: 2009-3-29 18:11
成本是現在設計師考慮的第一要素

作者: 老徐 時間: 2009-3-30 20:56
其實這個東西如果再加一些輔助的東西，將人的雙手解放出來的話，用處可大著哪~
運用陀螺儀也只是解決了其雙輪穩定和應付復雜地形的能力，再衍伸一點，哪吒的風火輪估計就是它的終極形態了吧

作者: 夏天pq 時間: 2009-4-29 13:06
這是美國的東西啊

作者: 中華小蝦 時間: 2009-4-30 09:04
小美國 007電影上都拿來用了

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 14:39
看你們對賽格威這么感興趣，我就發點資料給你們吧。這東西創意很好，也是值得大力推廣的。目前發展狀況不佳的原因，一是上面幾位說的價格問題，確實貴了。二是法律法規的問題，很多國家不讓賽格威上路的。三是觀念問題。

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A 關于賽格威
面對越來越擁擠的城市交通，看到那些烏龜殼似的小汽車夾在長龍之間進退不得的尷尬樣子，不由得為之同情一番；但看到寬敞的車廂里面，卻只有車主一個人焦躁不安、如坐針氈，又不僅讓人感嘆實在浪費。或者，人類能不能有一種新的交通模式，制造出安全便捷、老少皆宜、節能環保、不占空間的個人交通工具，讓所有的人都象哪吒那樣腳踏一雙“風火輪”，自由地滾到自己想要去的地方？閉上眼睛想象一下吧：當一個城市沒有了汽車，所有人都踩著這樣的“風火輪”，或者并肩而行、喁喁私語，或者一騎獨行、飄然而去，那該是多么有趣的事情啊！而沒有了污染，城市就象邊遠的鄉村，高天流云，空氣潔凈，花爛漫而開，鳥自在歌唱，又是何等令人羨慕神往的境界！――當然，也許你會拍拍我的肩膀，大聲叫醒我：“大概只有虛無飄渺的烏托邦，才有這樣美妙的世界吧！”
可是還真有這樣的好事者，他想要力挽狂瀾，扭轉人類目前依賴發動機和汽油，造成巨大浪費和污染嚴重的慣性趨勢，替人們重新設計了一種嶄新的交通理念，而且已經付諸實施、正在努力推廣。雖然，這聽起來似乎有些可笑，象唐吉柯德獨戰風車那樣螳臂當車、自不量力，但如果你認真看看這個故事，或許你就不會傻乎乎地裂開你的大嘴了。
這個家伙是美國發明怪杰迪恩•卡門（Dean Kamen）。說他是怪杰，因為他象所有天才橫溢的發明家那樣放浪形骸、不羈世俗。念大學時他就中途退學，又自學成才成為物理學家和工程師，不到20歲就獲得了許多名譽博士學位；他腰纏萬貫、一擲千金，卻討厭整天彬彬有禮衣冠楚楚的樣子，而是隨意穿著牛仔褲和襯衫；據《時代》雜志（TIME）報道，他擁有康涅狄格州外海的一座小島作為自己的獨立“科學王國”，將其命名為“北部布丁面團”，設計了“國旗”、建立了海軍、發行了貨幣，并開玩笑式地與美國總統老布什簽下了“互不侵犯條約”……迪恩•卡門已經擁有多項發明，還在大學期間就發明出了世界上第一只注射穩定可靠的注射筒，此后一發而不可收拾，許多世界第一都從迪安•卡門天才的大腦中誕生：第一個便攜式血液透析器，第一個手提式晶質與角質分離機，第一個胰島素增進器，第一個人造醫用機械手，第一個心血管支架……這些發明創造，為迪安•卡門贏得了“世界上最重要的醫療器械設備發明家之一”的顯赫聲譽，同時也成為令人羨慕的“技術億萬富翁”。與我們話題有關的，是他投入十多年光陰和無數心血、花耗上億美元研發的賽格威（Segway）個人交通工具。
迪恩•卡門堅信，在城市里面用一臺功率超過100馬力、自重超過1000千克的小汽車來運送一位只有區區80千克的人，是有些荒謬可笑的，既是大手大腳、“殺雞用牛刀”式的能源浪費，也是擠占城市空間、造成交通擁擠的重要因素，更是空氣質量下降、造成噪音污染的禍根病源。基于這種看法，迪恩•卡門認為要重新設計人類的交通模式：最節省的應該是個人交通工具，這樣就不會出現可以容納5個人的車廂卻常常只坐著一個人；就人類目前的科技水平來說，電源是比較理想的清潔動力——現在，問題是如何讓這種個人交通工具最安全、方便、老少皆宜，所有的人都能輕松駕馭，這樣新的個人交通工具才能得到推廣和普遍接受，才有可能扭轉人類習慣了發動機的巨大慣性。
迪恩•卡門的最終研發結果，就是賽格威（Segway）。Segway一詞由英文單字Segue衍生而來，意指“平順地流動”，用來形容這種個人交通工具可以讓人們自如隨心地行走在都市每個角落。這是一種具有自我平衡能力的個人交通工具，沒有剎車卻能夠安全停止，沒有汽車方向盤或者摩托車方向把卻能夠靈活轉彎，沒有節氣閥或者油門卻能夠按照騎手的意愿加速或者減速，沒有坦克的履帶卻能夠上下臺階……更令人驚奇的是，具備“百變金剛”般強大功能的賽格威，卻根本不需要什么技巧，一個10歲的孩子或者60歲的老翁可以在5分鐘之內學成出師，現炒現賣、新鮮熱辣！現在，你應該不會再懷疑它只是一般的電動自行車了吧？你的胃口已經被它吊起來了吧？好，現在我們就一同來看看企圖改變人類城市交通模式的賽格威！

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 14:41
D 賽格威家族
依照功能劃分，賽格威目前主要生產的HT（Human　Transporter，個人運輸工具）共有4個主要系列，分別是i系列、p系列、XT系列、GT系列，裝備、動力輸出與用途不同各不相同，具體如下：
●i系列
標準型，最高車速20公里/小時左右。
● p系列
輕型，雖然動力輸出較i系列小，但是尺寸更小重量更輕，便于攜帶。
● XT系列
越野型。除了輸出動力比HT更強外，還配備了粗獷的越野車胎可以應付各種不平地面。
● GT系列
高爾夫球場專用，續航能力較強，離地間隙較高，配置了高爾夫球袋掛架，比傳統的電動高爾夫球車更靈活。
這里，我們以HT i180 Police為代表分析一下其功能。HT i180 Police是專供警察街道巡
邏、社區執勤的個人交通工具。它的特點有：
1、紅黃黑三色鑰匙。如果使用黑色鑰匙（初學者專用），那么它的最大速度為9.6 km/h，
旋轉角速度也較慢，確保安全；如果使用黃色鑰匙（普通水平者專用），那么最高速度為12.9
km/h，旋轉角速度為中等；如果使用紅色鑰匙（熟練者專用），最大速度可達20 km/h，快
捷的旋轉角速度可讓你在最短的時間內轉彎。
2、動力和巡航范圍。HT i180 Police配置了由鋰電池發展而來的Li-ion電池，具有壽命長、比能量大，安全性能好，自放電小等優勢，而且隨附了電子元件，可以自動監控電池的自身狀態和溫度；充電也很簡單，任何90－260伏特和50－60 Hz之間的交流電源插座都可以充電，并且具有300-500次滿充的壽命。
HT i180 Police共配置了2只Li-ion充電電池，每個電池可支持24-39 km巡航范圍，因此總巡航里程為48－78km，具體受到地形（如平坦還是坡度）、駕駛模式（快速、中速、慢速）、凈載重量等因素影響。
3、使用環境。HT i180 Police凈重38 kg，卻能在承重118 kg的情況下安全行駛。使用范圍極為廣泛，從-10º到 50º的溫度范圍內都能正常工作，你無需擔心它在炎炎烈日或者冰天雪地出勤時罷工。
4、整車裝備。燈光，報警器，反光飾條，全球定位系統GPS等實用裝備一應俱全。同時還配置了12升的把手包和25升的側邊包，寬敞的儲物空間可以容納所有警察應急和巡邏工具。

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 14:48
HT p133規格表
最大速度: 16km/h
承載能力: 95kg
踏板面積: 16 x 21.8英寸
重量: 32kg
電池型號: 兩只 NiMH 電池組
每只電池巡航范圍: 9-16公里
驅動裝置:    兩只無刷直流伺服電機
車輪: 12英寸，材料為玻璃纖維強化型熱塑性塑料
輪胎: 15.5 英寸無內胎輪胎
踏板高度: 170mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

HT i180 規格表
最高速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25英寸
重量:       38kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組或者 NiMH電池組
每只電池巡航里程:24-39 km (Li-ion電池)或者13-19km (NiMH電池)
驅動裝置:    兩只無刷直流伺服電機
車輪:       14英寸，材料為玻璃纖維強化型熱塑性塑料
輪胎:       19 英寸無內胎輪胎，抗戳穿
踏板高度: 203mm
離地間隙: 101mm
儀表:       多色背景光 LCD顯示屏

XT規格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積:    21 x 30.5 英寸
重量:       45kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍:16km（不平路面）
驅動裝置:    兩只無刷直流伺服電機
車輪: 10英寸，材料為鋁合金
輪胎:       7英寸寬低壓輪胎
踏板高度: 241mm
離地間隙 114mm
儀表:    多色背景光 LCD顯示屏

GT規格表
最大速度: 20km/h
承載能力: 118kg
踏板面積: 19 x 25 英寸
重量: 43kg
電池型號: 兩只Li-ion電池組
每只電池巡航范圍: 24-35km
驅動裝置: 兩只無刷直流伺服電機
車輪:    14 英寸，材料為玻璃纖維強化型熱塑性塑料
輪胎:    19 英寸無內胎輪胎, 抗戳穿，高附著摩擦力
踏板高度: 203mm
離地間隙: 76mm
儀表: 多色背景光 LCD顯示屏

作者: guming1234 時間: 2009-4-30 19:20
本人愚想：這東西很可能取代汽車，只不過時機未到。
上面老徐的設想已經站在迪恩•卡門（Dean Kamen）肩頭上了。
非常感謝嘿咻詳細介紹，還有沒有了？

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 21:56
哈，我就再貢獻一下吧，資源分享啊~~~

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C 賽格威的龐大野心
由于賽格威與傳統的城市交通工具相比，具有無可比擬的優勢，包括智能自我平衡能力，簡單便捷的操作系統，強大的進退、轉彎、上下臺階功能，基本不占用空間等；采用了Li-ion充電電池組，根本沒有排放污染和噪音污染，而且能量效率比發動機強太多了，相當于每加侖汽油可行駛450英里，即每升汽油可以行駛191.3公里，日常使用成本非常低廉。當世界的人口飆升到60億，當城市規模膨脹到1000萬人，當地球的空間變得越來越狹窄時，賽格威應時而生，引發“體積的革命”、“效能的革命”、“環保的革命”，且能夠憑借便攜設計和強大的通過能力，作為飛機、輪船、長途汽車、火車、地鐵、公共汽車乃至公司電梯之間的銜接工具，填補各種不同運輸方式之間的斷裂和空白，進一步完善人類的出行方式。因此，迪安•卡門對于拓展賽格威業務充滿自信，認為賽格威將引發城市交通格局的變化，商業部門和政府機構可以采用它們提高運作效率，市民們則可使用它們作為短途市內代步工具。迪安•卡門甚至放出豪言：“一旦世界各國都修改了交通法規，允許賽格威上路，那么它的全球市場價值將突破3000億美元大關！”
當賽格威終于與世人見面時，媒體對此興奮不已，美國廣播公司（ABC）的“早安美國”、有線電視新聞網（CNN）、國家廣播公司（NBC）的“夜線新聞”、哥倫比亞廣播公司（CBS）的“晚間新聞”（Evening News）以及絕大多數地方新聞電臺都搶先報道賽格威的故事；《華爾街日報》等幾乎美國所有的報紙都大篇幅報導了賽格威，引發媒體的熱炒浪潮……與此同時，賽格威緊鑼密鼓，迅速推進賽格威的生產和銷售——
2002年1月，第一輛賽格威的試制車推出。
2002年2月15日時，賽格威公司所在地新罕布夏州通過法案，允許賽格威在人行道上合法行駛。緊接著賽格威公司的到處游說，到2002年底之前，美國共有31個州通過立法，允許賽格威合法行駛在人行道上。
2002年3月21日，舉辦了第一臺量產型賽格威HT i167 (系列號為022111000001)和證明書授予儀式，當然這項殊榮只能授予迪安•卡門本人。
2002年3月29日，賽格威公司的第一位經銷商—— 亞馬遜網站（Amazon.com）上拍賣拍賣3臺限量版賽格威HT，以捐助一家非盈利性組織FIRST。拍賣吸引了全國500多次投標，總共籌得364800美元。其中，1號HT 以 160100美元出售，2號則以104100美元成交，3號價格為100600美元。
2002年4月23日，亞特蘭大接納了賽格威，定購一批HT用于配置亞特蘭大地方委員會、警察部門等。
2003年1月16日，一家法國的私人運輸公司克奧利（Keolis）與賽格威公司簽署協議，共同開發賽格威HT的運輸市場，在法國各地的火車站、機場等地提供賽格威的出租服務。克奧利還設計出令人耳目一新的“氧吧”（Station Oxygène）城市交通藍圖，即通過建立全國各地連鎖的出租網絡，旅客從甲地租賃的賽格威HT等零污染交通工具，可以在乙地還車，為乘客提供最方便的服務同時，降低城市的污染……
自從賽格威HT在2002年底開始投放市場以來，產品受到了極大的關注，并且已經引起政府、有識之士的高度重視，也受到了市場的歡迎。比如，美國總統布什就把賽格威作為生日禮物送給父親老布什和母親芭芭拉，2005年布什還贈送一臺賽格威給日本首相小泉作為“見面禮”。當天布什向小泉展示了車技，并邀請小泉當場“試騎”。在政府和市場的支持下，公司的平均年度增長率超過了50％。目前，賽格威的銷售總數大約個體消費者占據了三分之二，商業和政府機構約三分之一。去年HT在警察和安全部門也很暢銷，目前全世界已經有超過100個警察部門采用賽格威用于機場和街道巡邏、社區出警以及緊急響應。2006年3月27日，賽格威正式宣布，2005年賽格威授權經銷網絡包括全美100家、其他國家35家，2006年全美經銷網絡要至少擴大25％，主要目標是亞利桑那州、加利福尼亞州、馬薩諸塞州、德克薩斯州、新澤西州、羅德艾蘭州、田納西州以及紐約、華盛頓等。賽格威公司的銷售副總經理賈森•巴頓（Jason Barton）說：“經銷商網絡極為重要，我們的銷售90％是通過這個網絡渠道。”
盡管發展較快，但賽格威沒能達到迪安•卡門的預期目標，特別是距離“改變人類城市交通格局”目標還任重道遠。這里至少有以下幾個重要原因：一是價格問題。盡管賽格威日常使用成本低廉，但由于高技術含量使其售價確實不菲，就算是入門級別的p系列也要4000美元左右（約3.2萬人民幣），相當于2－3臺普通速克達的價錢。二是法規問題。通過賽格威的努力游說，盡管HT可以行駛在美國大多數州的人行道上，但各國情況不一樣，很多地方的交通法規限制了賽格威合法上路。三是市場銷售問題，最先賽格威只通過網絡銷售，但結果21個月內才賣出6000輛，與賽格威預計上市頭一年內銷售5－10萬臺的目標相距太遠了；2003年10月29日，賽格威與美國大型家庭用品商布魯克史東（Brookstone）達成協議，成為賽格威第一個全國性的實體銷售網，才讓賽格威銷售初見起色。四是觀念問題，大多數人都已經習慣了原有的發動機和汽油構成的交通方式，對于賽格威這樣的全新個人交通方式所知甚少，這也是難以普遍推廣的一個重要原因。

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 21:59
好人做到底，全部兜給你們吧，不存私活了，

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B 賽格威原理和功能
迪恩•卡門觀察人類走路的姿勢特性，領悟到人類之所以能夠平穩行走而不摔倒，是通過人體平衡系統可以精確判斷身體重心的變化，在通過小腦即時反應，發出指令指揮腿部的肌肉發力來平衡傾倒的態勢。因此當身體前傾時，人類本能伸出一只腳往前踩來平衡身體，通過這種“身體前傾－往前舉步－身體前傾－往前舉步”的循環，即實現了平穩行走。因此，卡門嘗試使用精密陀螺儀來代替人類的前庭與耳蝸等平衡器官，以中央微處理器替代人類的小腦，以電動馬達與車輪代替人類的雙腳，發展出所謂的“動態穩定” （Dynamic Stabilization）概念。
賽格威就是基于“動態穩定”概念上的設計。賽格威通過內置的精密固態陀螺儀（Solid-State Gyroscopes）來判斷車身所處的傾斜狀態，然后傳感器將這種傾斜狀態信息發送給高速中央微處理器分析，再將分析結果與預先設置的程序對照之后發出正確的指令，驅動馬達根據指令調整車體的平衡，從而實現了賽格威自身的智能平衡。賽格威的加速或者減速很簡單：以騎手和賽格威的整體重心縱軸為基準，當騎手向前傾斜時，陀螺儀能夠感知重心縱軸也往前傾斜，賽格威的內置電動馬達會產生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產生讓車輛前進的加速度；相反，當騎手向后傾斜時，陀螺儀能感知重心縱軸向后傾斜，電動馬達也會產生向后的力量以達到平衡效果。因此，騎手只要讓自己的身體前傾或后仰，賽格威就會相應前進或后退，而速度則與騎手身體的傾斜程度呈正比。這樣，賽格威就無需摩托車式的節氣閥之類的裝置，而是通過身體的前傾后仰來實現加速減速，這種控制車速的方式所有的人都能很快適應，因為這與人類自身想跑動或者后退的身體本能狀態完全一致。而且從理論上來說，只要賽格威電力充足且電源接通，騎手就不用擔心傾倒的危險，賽格威這種獨特的自身智能平衡與一般摩托車、自行車等二輪交通工具需要騎手自身平衡截然不同。
賽格威的轉向有兩種方式。一種是在賽格威運動過程中，騎手將身體向左（右）傾斜，利用騎手和賽格威整體重心的改變，從而產生向心力，達到向左（右）轉彎的目的。另一種是，騎手可以扭轉賽格威的前端扶手，使賽格威左右兩個車輪產生轉速差，例如扶手向左扭轉時，右輪的轉速會比左輪快，從而實現了左轉彎。必要時，賽格威甚至可以做出令人吃驚的高難度動作：一輪向前一輪向后，實現最快的原地360度轉彎！因此，與傳統交通工具相比，賽格威具有無可比擬的機動靈活性，人類能夠抵達的地方賽格威大部分都能夠如影隨形而至：它可以隨意行駛在人行道上，也可以自如穿過羊腸小道，可以進出電梯和地鐵，可以上下臺階……這也是為什么迪恩•卡門驕傲地把它命名為賽格威（Segway，自由行走工具）的緣由了。更令人高興的是，這種智能型個人交通工具沒有油門、發動機、剎車、檔位、方向盤等復雜操作系統，也沒有定期更換機油、鏈條、濾清器等繁瑣維護，不管知識文化層次不分白色黑色膚色不論男女老少，所有的人都能很快學會賽格威。美國英特爾公司主席格羅夫在試駕了“賽格威”后贊不絕口：“我的平衡能力很差，要讓我學會滑雪板需要100年，但學會駕駛賽格威用了不到5分鐘！”正如賽格威公司產品開發總工程師兼副總裁道格•菲爾德所描述的：“賽格威的操縱系統就像錄入你的大腦一樣，兩只車輪如同你的雙腳一樣聽你隨意指揮，整個駕駛再輕松自然不過了。”

作者: 嘿咻 時間: 2009-4-30 22:04
好，關于賽格威的介紹全部完畢，應該基本滿足各位的需求了~~~~

作者: 土仙人 時間: 2009-5-7 21:36
晚了。路過！！

作者: 凌煙書生 時間: 2009-6-13 22:52
好像記得在哪看過二輪機器人的報道，這個和那個原理應該差不多吧。

作者: lhgmail 時間: 2009-10-12 20:59
相信我們一定也能造出來，而且成本一定要很低。

作者: lvtengteng 時間: 2010-11-28 08:39
這種車子應該有市場，只是賣得太貴了，基本是一個小轎車的價格！普通老百姓是消費不起的

作者: 牛曉 時間: 2014-12-9 16:53

老徐發表于 2009-3-30 20:56 + t+ [4 s9 H1 s
其實這個東西如果再加一些輔助的東西，將人的雙手解放出來的話，用處可大著哪~
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徐大哥，看到有跟我一樣想法的我表示很激動啊

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