多重夾持理念：多達16個模塊、還可單獨控制

一往冇前

制造企業在委托加工中，需要克服工件日益多樣化和需要整體加工等問題，實現更高的靈活性。模塊化結構的夾具系統是一種很好的技術解決方案。這種夾具系統很適合于多面加工流程中的多重夾持。與傳統夾具系統不同的是，這種呈模塊化結構的夾持位還附設有輔助性的車削單元，因此，即使是中等批量或小批量的工件加工，也可以達到與作業流程相匹配的合理加工，從而降低工件的加工費用。

" |! i4 f2 q6 s4 K. _3 M9 o

圖1 柔性夾具系統的模塊有壓力鉗、拉力夾鉗、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點夾持系統等結構

多模塊、單獨控制

新型夾具系統的各不同夾具模件可以單獨控制，由此在多面并行加工作業中，多重夾持流程就變得更具效益性。這種模塊化結構的夾具系統既適合于大批量加工也適用于小批量生產。

* X7 q# F* u8 c$ k# S

圖2 帶有四個夾鉗模塊和T形槽夾持面的夾持方塊

在工件加工數量較大或是大批量的加工場合，加工中心的夾具系統完全可以實現全自動上料。在生產設備上使用托盤換裝裝置也是可以的。

圖3 帶有四個雙腭卡盤和T形槽夾持面的夾持方塊

. w/ Y5 J0 H5 S. M

采用這種模塊化標準系統可以很好地適應各種特殊的加工要求。所提供的夾具模件可以有壓力夾鉗、拉力夾鉗、雙腭卡盤和三腭卡盤以及零點夾持系統等。各種單獨構建的用于夾持特殊工件的夾板有很多種類型可供選用，由此可提高夾具系統的使用靈活性。通過對夾持模件的獨特配置，可以在加工循環中對各種不同的工件進行加工。

/ _( C9 Q2 B5 G6 U/ f6 c, U. Z

夾具系統的個性化加工

降低加工費用和提高質量水平這兩者并不矛盾。工件夾持在很大程度上決定了工件加工的經濟性和質量水準。針對工業化部件加工，絕大多數都采用夾持塔或夾持橋。此類夾持裝置根據不同的工件大小，最多可以夾持20個工件。除了虎鉗設備之外，還經常采用可以實現自動上料的零點夾持系統。但這種常規方法無法達到快速的換裝，而只能采用手動的方式對工件進行夾持。此外，采用這種方案也無法實現工件的旋轉運動。

圖4 帶有八個可調控夾持模件的夾持塔

8 I. ?  l5 N. H, M9 S- J

不同的是，模塊化的夾具系統，在夾持塔的各夾持模塊上通過可單獨調控的C軸轉動，可實現工件的五面整體加工，而無需費時的手動換裝。每個夾持點均不相互影響并可通過齒環自行進行旋轉和準確定位。從而達到極大降低換裝費用的效果。

( l" I4 v/ v3 @/ w$ f

帶有彈力的夾持可以確保安全，同時也可以達到降低能耗的效果。夾具的松開則采用液壓方式或機械方式。夾持模件的機械構件處于一個結實的鑄腔內，由于夾持模件的凸緣很小，因此工件的突出長度也相對很小。光滑的外表面非常有利于切屑的排放。

& @1 t( o8 u) a& A8 `1 X1 y/ M8 P

圖5 帶有12個夾持模件的夾持橋也可以被擴展到16個夾持單元

夾具系統可以是帶有4~12個夾持模塊的夾持橋或夾持塔（圖4、5），甚至可以擴展到16個夾持單元的夾持方案，并利用一套SPS控制系統對夾具系統進行控制。與設備上一級數控系統的通信則通過Profibus或E/A數據交換來進行，各種不同的能源導入系統均可與現有的生產設備進行匹配，把一種現有的簡單加工設備與新型的靈活夾持系統進行組合搭配，從經濟性的角度上看，是一種無需重新購置一套復雜多軸機床的替代方案。