關于同步升降器的扭矩，負載率疑問？

e29340

huangsiwen 發表于 2023-4-11 18:54
樓主，遠離電機的兩個同步升降器所需扭矩應該大于電機同軸的同步升降機。可以試試假設遠端同步升降器所需扭 ...

余留當時設計的時候，留的很大，在2倍安全系數下*1.5倍，也符合要求，不過這個值比較接近負載率100%了。

劉火火

安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導程可以選小一些，控制下間隙問題，還有就是仔細校核下慣量的問題，應該就沒什么問題了

e29340

劉火火 發表于 2023-4-13 14:37
+ c3 q  R7 R& T0 @  ^7 [; z安裝和加工問題的可能性更大，1.5m*0.9m也不小哦，另外我看你的速度0.15m/s，也不是很快，導程可以選小一些 ...

慣量算的應該沒問題，減速機轉動慣量（按同型號APEX），聯軸器轉動慣量，螺旋升降器（按減速機計算），傳動軸，伺服電機，還額外加了4個負載滾珠絲杠，加減速，這個應該是還可以了。
安裝的話，會有點，下面是鋁型材，不過變形不至于差的太離譜，對扭矩有這么大影響。

e29340

我寫下自己的計算數據：

負載轉矩：   TL ==3.89928555520789 Nm

! }6 z8 i$ ?4 T8 e; `
7 a% J8 s& x% N: `9 z
/ @( ^1 Y$ t& W* n, A; ]+ Q轉動慣量計算：
直線運動平臺與負載慣量：JL ==0.00101320709777996 kgm^2
滾珠絲杠轉動慣量：JB ==0.0000620466 kgm^2

連軸器轉動慣量:JC==0.00015625 kgm^2
傳動軸轉動慣量：JD==0.000009875 kgm^2
$ h( `( b- p  ~2 q電機轉動慣量：查表的：JM=0.000128 kgm^2
1 J" P5 x9 ~3 `+ r$ J4 P減速機轉動慣量：JF=0.0017 kgm^2(按照APEX高一個型號計算)
螺旋升降器轉動慣量：JG=0.0017 kgm^2（按減速機計算）
8 Y, U% q4 P0 d& R* w" B: Q總負荷轉動慣量：Ji=JL+4*JB+9*JC+4*JD+JF+4*JG=0.01132564349778 kgm^2
8 i0 |. h4 W6 W( _9 A
啟動轉矩：TS=  =1.19942554708752 Nm——t（0.45s），NM =450rpm
9 i" }9 f9 C) l$ s# F: U) L
1 B& \3 x7 Y( a% t& m& k; D8 R必要轉矩：S安全系數：2
! z1 x/ X& T4 m, N0 f6 {Tm=(TL+TS)*S=10.1974222045908 N.m
減速比：6.2
則10.2/6.2=1.65 .M＜2.4N。m

% m) x# `- e3 b

妖洞兩拐

我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調試？
難度大不大？調試不好會不會引起絲桿螺母損壞？

e29340

/ w4 y3 e$ \8 h7 r7 Y- }, V

妖洞兩拐 發表于 2023-6-20 13:29
& o" ]# d% |: O6 D) Q- |我在考慮這玩意怎么保持左右同步的，是不是需要調試？
難度大不大？調試不好會不會引起絲桿螺母損壞？

不會，調試起來也簡單，就是負載率，功率問題，實際比我大了一倍。建議這玩意不要弄國產的，底座剛度大點，我自己總結：問題出在底座剛度有問題，造成滾珠絲桿不垂直，就是不知道為什么實際比計算會差這么多。
我現在用的場合是上下料，24x7，每分鐘2次的使用頻率.

無聊1995

觀看大佬
( k; I- Q$ ~; B3 ^2 H