請(qǐng)教減速器慣量問題

天涯晴天

請(qǐng)問樣本中的減速器提供的轉(zhuǎn)子慣量是要先乘以減速比的平方，如果大于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量的話，就代表減速器符合要求？
減速器很長時(shí)間沒進(jìn)行選型了，這個(gè)地方忘了

冷月梧桐

應(yīng)該不是這樣的，先留個(gè)腳印！
減速機(jī)的慣量是減速機(jī)內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的慣量，屬于負(fù)載慣量的一部分，類似的還有聯(lián)軸器慣量。J總負(fù)載/（j伺服*i速比2）=慣量比，通過這個(gè)慣量比來和電機(jī)參數(shù)的推薦慣量比做比較判斷，慣量太大就要增加減速比，如果速度不夠就要換大電機(jī)的功率

天涯晴天

冷月梧桐 發(fā)表于 2023-3-17 21:15
應(yīng)該不是這樣的，先留個(gè)腳??！
減速機(jī)的慣量是減速機(jī)內(nèi)部需要旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的慣量，屬于負(fù)載慣量的一部分，類 ...

多謝，解決了我一直以來的困惑

驚風(fēng)泣雨

我記得是最后計(jì)算出的慣量是要小于電機(jī)的慣量的N倍的，電機(jī)品牌不同這個(gè)值不同，一般十倍以下都可以吧。