紗管自動上料難題---求助

葉飄零

做一項目，不意上料出現致命問題，慘遭報廢，慚愧啊！！心有無地自容之感。

現需重新考慮新方案，苦思良久，無良策，特發帖求教高手指點一二，萬分感激！

紗管見下圖，手機拍攝，不甚清晰，見諒!

要求：
1.整筐人工或叉車加料，機器自動出單根料，管需分辯方向（管成錐度，長210mm和230mm兩種規格）；
2.出料速度每小時1000根左右；
3.注意紗線纏繞問題，此為困擾我的主要難點

注意：部分紗管有線頭，并有繞在一起的情況，但無死結，線為棉線，管為普通紡紗管，管帶紗部分直徑約為22mm~40mm，
大部分管線纏繞在管的大端，個別管紗線纏繞位置靠近小端，但大小兩端各有約10mm一定不會有紗線纏繞。

海山

紗管大小頭尺寸差多少？原來你是怎樣做的？

葉飄零

大頭27mm，小頭21mm
原來是傾斜皮帶從傾斜料筐中提升的，皮帶與料筐斜底板成銳角
靠大小頭直徑差來分辯大小頭，分辯成功率不是很高，出錯的概率比較大

主要問題還是纏線，線頭被料筐中的其他管壓住，管在皮帶上提升的過程中會自轉，結果線越拉越長，在皮帶上纏

[ 本帖最后由 葉飄零 于 2009-2-20 16:43 編輯 ]

魚兒米奇

貌似大頭有個鐵環，用磁鐵吸吧

葉飄零

鐵環有點小了，并且如何保證一次只能吸一根呢？
線頭怎么處理呢？---繞？剪？拉斷？
斷線怎么辦？

聰明的笨蛋

期待答案........

hnxxx

沒看過紡織，紗管是什么材料，上面為何有紗線，
大小頭分辨倒好辦，你說小頭21mm，若是指內徑，做兩個錐形頂尖，錐形中部尺寸21，頂尖尾部彈簧，紗管兩頭頂上去，其小頭總會套在一個頂尖上，后面就不用說了

動靜之機

繞了紗的管管直徑不一，大小頭難以區分。
注意到大端似乎都有一圈金屬，好，就拿他開刀。

1. 無論怎樣，總能把他們一根一根取出來吧。
振動盤、鏈排隨便怎么搞都行。

2. 然后用機械手在中間一把抓住它（這里最好設計一把剪刀，把后面不要的線啊，纏繞的東東啊一起剪掉），
然后在兩端同時用下圖的方式檢驗哪端是金屬環。哪端燈亮哪端就是大頭。

為了方便右端僅僅畫出2對銅觸頭，如果為了可靠，就密密麻麻地布上一圈銅觸頭，間隔接線，
這樣就能隨便一接觸就知道是不是金屬端（大頭）。

3. 機械手可以選擇扔回不合方向要求的紗管或者進行180度調向后再送給下一道工序。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2009-2-20 17:53 編輯 ]

杭州學徒

關注下，有空討論

葉飄零

原帖由 hnxxx 于 2009-2-20 17:33 發表
沒看過紡織，紗管是什么材料，上面為何有紗線，
大小頭分辨倒好辦，你說小頭21mm，若是指內徑，做兩個錐形頂尖，錐形中部尺寸21，頂尖尾部彈簧，紗管兩頭頂上去，其小頭總會套在一個頂尖上，后面就不用說了

紗管是硬質塑料。上面是紡紗后留下的線
頂尖頂會比較麻煩，出錯概率大，紗管纏線后直徑變化畢竟大，不一定頂的到內孔，21mm，27mm都是指兩端外徑

大小頭分辯根本就不能算是個問題，這個容易解決，至少可以有幾種辦法搞定它，主要問題是紗管拖著的長長的紗線……

[ 本帖最后由 葉飄零 于 2009-2-20 19:25 編輯 ]