伺服電機剛性調節問題

zuonian

如何理解伺服的三環控，即電流環，速度環和位置環？扭矩模式下，剛性可以調整嗎？速度模式，只能調整速度環來調整剛性嗎？位置模式，只能調整速度環和位置環來調整剛性？

上海伺服

你所說的剛性應該是電機整體運行的一個剛性，而每個環的剛性是實現每個環剛性的設置，兩個概念，相互貫通的那種，詳細的可以加我微信17317679548我們詳細討論