請教一個(gè)慣量比的問題

加肥貓devil

我現(xiàn)在有一個(gè)結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，負(fù)載的慣量大約是12000，減速機(jī)減速比是100，那么折算過來的慣量是1.2千克平方厘米（此處我忽略了減速機(jī)本身的慣量），每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度是22.5°，時(shí)間大概是0.5秒，但是希望轉(zhuǎn)動(dòng)定位精度越高越好，那么我選擇伺服電機(jī)的慣量時(shí)候，按照一比二夠不夠（伺服電機(jī)有一款慣量是2.2左右）？再就是如果這樣可以，那么我選擇一比六是不是會(huì)更好（還有一款電機(jī)的慣量是7.8左右）？
請問下各位前輩在選型的時(shí)候遇到這種情況慣量比一般都是用多大的呢？謝謝指教。

的確良

東方馬達(dá)選型軟件裝一個(gè)試試.

加肥貓devil

的確良 發(fā)表于 2023-1-8 19:59
東方馬達(dá)選型軟件裝一個(gè)試試.

主要是慣量比的問題，我查了論壇資料說慣量比越小越好，有人說小于1都是可以的，但是不知道有沒有下限，或者說是不是小于1以后越小越好。如果有個(gè)大概的下限也好計(jì)算

tianji2wn

你得看下，你這個(gè)情況電機(jī)速度都4500rpm了。慣量比越小越好，動(dòng)態(tài)會(huì)很好。但是一般來說，松下的電機(jī)慣量比是推薦30以內(nèi)的

WXB4006

為什么忽略減速機(jī)本身的慣量？減速機(jī)與電機(jī)是直連，慣量影響最明顯。

beta_ling

慣量比只是影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng), 只要沒有超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩, 系統(tǒng)早晚都會(huì)到達(dá)對應(yīng)的位置. 如4#樓所說, 電機(jī)廠商推薦負(fù)載慣量/電機(jī)慣量在30倍以內(nèi)就可以, 一般10倍內(nèi)就很好了. 反而是你100倍的減速比, 減速機(jī)的精度對定位精度的影響更大. 要真的要求很高的精度, 減速機(jī)選用進(jìn)口HDS諧波, 或者上DD馬達(dá).

補(bǔ)充內(nèi)容 (2023-2-18 10:50):
JL/JM慣量比太大可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)震蕩, 就算轉(zhuǎn)矩夠也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)抖動(dòng)

加肥貓devil

beta_ling 發(fā)表于 2023-1-9 08:56
慣量比只是影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng), 只要沒有超過電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩, 系統(tǒng)早晚都會(huì)到達(dá)對應(yīng)的位置. 如4#樓所說, 電 ...

原來如此，看來是我搞錯(cuò)方向了，這么說來，慣量比我做到一比一就肯定沒問題，那我下一步就是考慮減速機(jī)的精度問題了。多謝多謝。

加肥貓devil

WXB4006 發(fā)表于 2023-1-9 08:19
為什么忽略減速機(jī)本身的慣量？減速機(jī)與電機(jī)是直連，慣量影響最明顯。

常規(guī)減速機(jī)的慣量只有零點(diǎn)幾，在這里計(jì)算的話影響不是很大，而且供應(yīng)商放假?zèng)]提供給我數(shù)據(jù)，所以我直接給忽略了

加肥貓devil

tianji2wn 發(fā)表于 2023-1-9 08:18
你得看下，你這個(gè)情況電機(jī)速度都4500rpm了。慣量比越小越好，動(dòng)態(tài)會(huì)很好。但是一般來說，松下的電機(jī)慣量比 ...

嗯，我看好多進(jìn)口伺服是推薦30以內(nèi)就夠用，我有點(diǎn)鉆牛角尖，想了解一下如果我慣量比選到一比一甚至小于一是不是會(huì)有什么壞處（不考慮成本和能耗的情況下）呢？

風(fēng)》追逐

加肥貓devil 發(fā)表于 2023-1-9 09:14
嗯，我看好多進(jìn)口伺服是推薦30以內(nèi)就夠用，我有點(diǎn)鉆牛角尖，想了解一下如果我慣量比選到一比一甚至小于一 ...

我在這個(gè)上面栽過一次，動(dòng)態(tài)不穩(wěn)