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2022年即將過去，總結(jié)下這一年的成就和坑
4 z7 S2 O3 k; C7 \8 a1、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)差速雙輪的AGV底盤，在同一個(gè)底盤上衍生了3個(gè)版本巡檢、迎賓、帶機(jī)械臂版本各版本高度1.2米以上。9 |7 Y5 W& L$ K7 I
缺點(diǎn)是在室外凹凸不平路面晃動(dòng)比較明顯。6 k6 D+ o# |+ p+ \1 _5 I9 I' A
2、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)六軸機(jī)械臂，當(dāng)時(shí)過于重視減成本J2關(guān)節(jié)強(qiáng)度做的有點(diǎn)弱。
8 z) C3 D4 }8 f2 b, ], c3、采用論壇里下載的數(shù)模折騰了第二臺(tái)20KG負(fù)載的六軸，效果還行，就是成本高了。- n9 Z! k& ^2 Q2 K4 Y( S9 A! Z& Y
4、設(shè)計(jì)了入行第一個(gè)2kw伺服電機(jī)，外包的轉(zhuǎn)子、定子，我只是做了整個(gè)結(jié)構(gòu)，還是想進(jìn)一步了解相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。/ w! {; n; S$ c/ K; X
5、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)多級(jí)52：1的行星減速機(jī)，收貨良多。& R" o0 C" c5 f! r$ p) D& `
6、設(shè)計(jì)了入行第一臺(tái)側(cè)軌高速隧道巡檢機(jī)器人，以前搞的是吊軌，側(cè)軌算是一個(gè)新的嘗試，兼職，樣機(jī)客戶滿意，二代機(jī)設(shè)計(jì)中，) x Y- t5 I/ Q7 n% E' L) |0 {2 n
7、設(shè)計(jì)了M豆自動(dòng)售賣機(jī)，兼職老客戶的，以前給他們弄個(gè)的是手動(dòng)版本，后續(xù)他們自己弄得自動(dòng)版本樣機(jī)，遇上一些問題，我算是幫他們改進(jìn)了一個(gè)版本。
2 t6 Y! p6 v- h2 e& {/ U& U8，二代側(cè)軌的外觀一直定不下來，時(shí)間拖得太久，我自己弄了一個(gè)，客戶老板選中了，意外又賺了一筆。
$ C: e" o4 `; S! R, ]1 N總結(jié)：今年碰上的事情真不少，第一次突發(fā)痛風(fēng)、第一次廣州出車禍、第一次血壓彪到200、第一次感染了新冠，對比35的自己感覺自己體力下降的明顯，明年40了，打算收收工作的強(qiáng)度，也許會(huì)找家輕松點(diǎn)的公司。已經(jīng)下單購買了有限元、流體力學(xué)、電氣電路、嵌入式相關(guān)的書籍，拓展下自己的知識(shí)面。
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發(fā)表于 2022-12-31 19:21:52
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