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伺服電機(jī)及其電子齒輪比問題

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1#
發(fā)表于 2022-12-11 16:54:30 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人對伺服電機(jī)不了解 第一次搞 位置走不準(zhǔn) 過原點(diǎn)跑過。別人告知要設(shè)置電子齒輪比。伺服電機(jī)參數(shù):0.75KW 23位編碼器 分辨率8388608 3 s+ A) j8 K- o: F9 n# U% A* k
PLC參數(shù)      :西門子1214C/DC/DC/DC  脈沖上網(wǎng)查得是100KHZ  - j! T: e, v8 r7 `: N/ _( c5 R) v- R
機(jī)構(gòu)參數(shù)      :懸臂類旋轉(zhuǎn)走角度走脈沖控制。電機(jī)與減速機(jī)連接 減速比是450# o; o# @5 A& @& I& W8 j  M
問題一:分辨率8388608是編碼器讓電機(jī)走一圈的數(shù)值嗎?固定的嗎?如果不是固定可以自己設(shè)定嗎?
  [! ^( I+ [, b5 O2 ?問題二:如何計算電子齒輪比
6 {7 x5 l$ c: e: D- F/ Y
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2#
發(fā)表于 2022-12-11 17:28:00 | 只看該作者
問題一,不能改,這是機(jī)械參數(shù),是固定的,第二,電子尺輪比主要針對PLC脈沖數(shù)不夠,你才100KHZ.過低,改電子尺輪比,來達(dá)到減少脈沖數(shù)輸入,位置不對,這個只跟你伺服電機(jī)工作模式有關(guān),位置,速度,力矩,選位置,機(jī)械上用了減速機(jī),哪你減速機(jī)機(jī)械誤差影響位置,這么大的減速比,用的是渦輪螺桿,機(jī)械上精度夠不夠,
3#
發(fā)表于 2022-12-12 11:00:13 | 只看該作者
“位置走不準(zhǔn)”,問題不在電機(jī),在機(jī)械。
4#
發(fā)表于 2022-12-12 11:22:46 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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5#
發(fā)表于 2023-1-7 09:35:26 | 只看該作者
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