求教：“無法將保持制動器用于制動。”

共產(chǎn)可期

查看某大廠電機(jī)手冊時，發(fā)現(xiàn)有這樣一行備注：使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時，請注意以下幾點(diǎn)“無法將保持制動器用于制動。”

有些疑惑：保持制動器是干什么用的啊？如果不能用于制動，那為什么叫保持制動器啊？？？
請教各位大佬

beta_ling

駐車制動器(手剎)能用于減速嗎? 同理保持制動器只能用于零速時, 電機(jī)制動時用的反向電磁力

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:15
駐車制動器(手剎)能用于減速嗎? 同理保持制動器只能用于零速時, 電機(jī)制動時用的反向電磁力

額額，也就是速度減到零后，才起作用。我看手冊上面寫的DC24V保持制動器，也就是加電才能保持；如果不加電，就會無法保持制動。我這樣理解，對嗎？

beta_ling

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-25 14:39
額額，也就是速度減到零后，才起作用。我看手冊上面寫的DC24V保持制動器，也就是加電才能保持；如果不加 ...

保持制動器用于電機(jī)驅(qū)動帶勢能負(fù)載場合, 如垂直使用Z軸, 負(fù)載帶彈簧, 壓縮氣體等. 當(dāng)電機(jī)突然斷電時, 如果沒有保持制動器, 電機(jī)會在勢能的作用下往低勢能方向運(yùn)動. 某些場合, 這樣的不受控運(yùn)動會導(dǎo)致嚴(yán)重事故. 基于以上考慮, 所以在這些場合需要又保持制動器. 那么保持制動器一定是得電解鎖型, 也就是加上24V電源時解開剎車, 斷開24V電源時, 剎車抱死.

beta_ling

你還有一個地方理解錯誤, 保持制動器(以下簡稱剎車)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用剎車. 伺服電機(jī)或者別的電機(jī)一般可以通過驅(qū)動器直接控制剎車, 當(dāng)電機(jī)打開使能時會自動解鎖剎車, 當(dāng)電機(jī)關(guān)閉使能時會自動鎖定剎車(延時可調(diào)參數(shù)). 電機(jī)使能且速度為零時, 電機(jī)本身可通過電磁力產(chǎn)生保持力矩, 無需剎車也能保持當(dāng)前位置.

LiNing_jrjub

電機(jī)制動器一般都是斷電制動狀態(tài)，得電松閘狀態(tài)，可以自由控制
使用原則是：必須在電機(jī)停轉(zhuǎn)的狀態(tài)下才能進(jìn)行制動。

zjhcnsod

問語文老師去

zjhcnsod

只能用于靜態(tài)時保持制動力矩，剎車時沒有這個義務(wù)。手剎和腳剎，兩碼事呀

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:45
保持制動器用于電機(jī)驅(qū)動帶勢能負(fù)載場合, 如垂直使用Z軸, 負(fù)載帶彈簧, 壓縮氣體等. 當(dāng)電機(jī)突然斷電時, 如 ...

好的好的，學(xué)習(xí)了，謝謝

共產(chǎn)可期

beta_ling 發(fā)表于 2022-10-25 14:58
你還有一個地方理解錯誤, 保持制動器(以下簡稱剎車)只能在零速下使用, 但不是在零速下一定要使用剎車. 伺服 ...

嗯嗯，說得很有道理