請(qǐng)教伺服電機(jī)上的再生電阻、DB電阻

共產(chǎn)可期

查看安川伺服電機(jī)，發(fā)現(xiàn)有的電機(jī)加了再生電阻、DB電阻之后，就可以提高電機(jī)的容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。查詢(xún)了一下知乎和百度，也沒(méi)搞明白。請(qǐng)問(wèn)論壇里面的大佬能不能科普科普，這個(gè)原理是什么，實(shí)際使用優(yōu)缺點(diǎn)之類(lèi)的？感激不盡

東北制造

就是消耗電機(jī)多余產(chǎn)生的電能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว

共產(chǎn)可期

東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 14:46
就是消耗電機(jī)多余產(chǎn)生的電能～～～~~~···.
(ง •̀_•́)ง(ง&#16 ...

消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

蘇州裝配工

缺點(diǎn)是電機(jī)響應(yīng)會(huì)變慢

東北制造

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51
消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

你這因果關(guān)系說(shuō)反了，是高慣量會(huì)產(chǎn)生大的反饋回來(lái)的電流。
所以廠(chǎng)商也有了電機(jī)慣量與反饋能量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，相當(dāng)于正比關(guān)系，
但從伺服電機(jī)反饋回來(lái)的能量不是伺服驅(qū)動(dòng)器需要的，
所以這部分能量伺服驅(qū)動(dòng)器用電阻器消耗掉。

譬如朝露

共產(chǎn)可期 發(fā)表于 2022-10-21 14:51
消耗電機(jī)產(chǎn)生多余的電能就能提高慣量嗎？還是不太明白

誰(shuí)告訴你是提高慣量的，那是因?yàn)槟汶姍C(jī)在停下來(lái)有段時(shí)間是發(fā)電機(jī)。那電阻是將多余的電能轉(zhuǎn)化成熱能的。想要知道找本書(shū)看吧，這些玩意兒是系統(tǒng)化的，你機(jī)械知道了也沒(méi)多大用處。你咋沒(méi)問(wèn)上面的機(jī)械時(shí)間常數(shù)是啥呢？搞清楚了？

luyupei

主要是電機(jī)停下來(lái)時(shí)需要將能量消耗掉，再生電阻發(fā)熱可以消耗多余的能量。如果一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的極限位置需要停止，平臺(tái)和輪系的動(dòng)能可以轉(zhuǎn)換為再生電阻的熱能，再生電阻如果選的不合適，能看到電阻絲變紅了。

共產(chǎn)可期

東北制造 發(fā)表于 2022-10-21 16:15
你這因果關(guān)系說(shuō)反了，是高慣量會(huì)產(chǎn)生大的反饋回來(lái)的電流。
所以廠(chǎng)商也有了電機(jī)慣量與反饋能量的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ...

嗯嗯，后來(lái)看手冊(cè)上面的介紹，大意也是如此。高慣量產(chǎn)生的電流可能損害電機(jī)，而通過(guò)電阻消耗部分電流，相當(dāng)于保護(hù)電機(jī)。慣量匹配影響運(yùn)動(dòng)模塊運(yùn)行的平穩(wěn)性。最開(kāi)始看到外置再生電阻，容許的負(fù)載慣量就大了，還以為是與運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)行平穩(wěn)性有關(guān)。后來(lái)才知道只是消耗了部分產(chǎn)生的多余電能。

共產(chǎn)可期

譬如朝露 發(fā)表于 2022-10-21 16:18
誰(shuí)告訴你是提高慣量的，那是因?yàn)槟汶姍C(jī)在停下來(lái)有段時(shí)間是發(fā)電機(jī)。那電阻是將多余的電能轉(zhuǎn)化成熱能的。想 ...

是的，后來(lái)看手冊(cè)其實(shí)就是簡(jiǎn)單的消耗產(chǎn)生的電能，以保護(hù)電機(jī)。遇到一個(gè)疑問(wèn)，解決一個(gè)疑問(wèn)吧。系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)和實(shí)際需要不一致，容易忘得快。機(jī)械實(shí)際常數(shù)還真的學(xué)過(guò)，“電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到轉(zhuǎn)速達(dá)到空載轉(zhuǎn)速的63.2%時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。”主要是很多學(xué)的東西，在實(shí)際工作中，因?yàn)榉止ぁ㈨?xiàng)目周期等因素，并不會(huì)使用到。有限的時(shí)間和精力范圍內(nèi)，遇到一個(gè)問(wèn)題，解決一個(gè)問(wèn)題罷了。

共產(chǎn)可期

luyupei 發(fā)表于 2022-10-21 16:44
主要是電機(jī)停下來(lái)時(shí)需要將能量消耗掉，再生電阻發(fā)熱可以消耗多余的能量。如果一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)，在平臺(tái)運(yùn) ...

是的是的，說(shuō)的很有道理