6足位移臺(tái)的技術(shù)難點(diǎn)是什么？

棲格瑪

最近幾年6足位移臺(tái)使用越來(lái)越廣泛，精度需求也越來(lái)越高；國(guó)外的PI可以做到u級(jí)的定位精度，國(guó)內(nèi)有很多廠家在，能做到u級(jí)的廠家卻很少；

PI對(duì)外介紹：不同精度的6足所使用的關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)裝置不一樣；
                   關(guān)節(jié)精度由低到高依次是:球窩接頭—>精密虎克鉸—>柔性鉸鏈
                   驅(qū)動(dòng)裝置精度最高的依舊是壓電電機(jī)
疑問(wèn)：用在定位場(chǎng)合的6足技術(shù)難點(diǎn)在哪里呢？請(qǐng)大家多多指教。

陳大餅吖

想到點(diǎn)別的，并聯(lián)機(jī)器人（倒置安裝那種），國(guó)產(chǎn)哪個(gè)牌子好？

平凡yjr

精致

xzx7869520

這個(gè)玩意，目前PI確實(shí)好，不知道理波的咋樣。國(guó)內(nèi)也有一些廠家在做，據(jù)我所知，因?yàn)槌杀締?wèn)題，關(guān)鍵部件都是國(guó)產(chǎn)的，在精度上確實(shí)差異大。說(shuō)到底，這類(lèi)產(chǎn)品很依賴(lài)制造工藝能力，之前有設(shè)計(jì)一款高精轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)用于半導(dǎo)體檢測(cè)，對(duì)背隙，定位，重復(fù)定位精度要求都高，設(shè)計(jì)的小模數(shù)蝸輪蝸桿，因?yàn)橛袩峁芾硪?，?qū)動(dòng)電流小，老化測(cè)試發(fā)現(xiàn)某個(gè)點(diǎn)位總會(huì)卡滯，調(diào)整中心距后，背隙增大，后來(lái)只能找日本的標(biāo)品做改制，但是模數(shù)又大了，整體規(guī)格又大了。