用機器人進行玻璃的上下料，要怎么判斷玻璃位置進行抓取？

曉曉曉27 · 發表于 2022-9-21 10:13:42

現在要用兩臺機器人來進行上下料，一臺上，一臺下，分布在清洗機的兩端。上料過程還好，玻璃本來的擺放位置是確定的，但是下料要怎么確定，玻璃從清洗機出來的位置，因為玻璃透明且反光強，視覺不太好用，我想是不是可以通過流程的時間推斷玻璃的位置，從而進行下料抓取，但玻璃種類較多，擔心計算不準，這一塊玻璃碎了或是出意外，我賠不起

，最大的玻璃有3米長，1米多寬，200多公斤呢。多弄幾個微動開關，通過觸發微動開關的數量來判斷不知道行不行得通。

1667418592 · 發表于 2022-9-21 10:26:30

搞個拉線位移傳感器判定位置

雪見花楹 · 發表于 2022-9-21 10:28:27

玻璃3邊設計個可移動的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm，既保證清洗，又表明了玻璃區域

曉曉曉27 · 發表于 2022-9-21 10:42:46

1667418592 發表于 2022-9-21 10:26
搞個拉線位移傳感器判定位置

我去找找

曉曉曉27 · 發表于 2022-9-21 10:45:08

雪見花楹發表于 2022-9-21 10:28
玻璃3邊設計個可移動的框邊，例如是絲杠的先接觸到玻璃，再撤回10mm，既保證清洗，又表明了玻璃區域

清洗完成出來后，停著，通過三個移動框邊來判斷寬度和位置

東北制造 · 發表于 2022-9-21 10:48:32

玻璃能不能使用載具進行加工！？

曉曉曉27 · 發表于 2022-9-21 10:53:58

東北制造發表于 2022-9-21 10:48
玻璃能不能使用載具進行加工！？

玻璃由類似這樣的專機進行清洗加工

cool44 · 發表于 2022-9-21 10:54:30

你看看市面上的玻璃機械，都是用傾斜料架用重力進行預定位，再進行精確定位。就是機械手抓取兩次。

曲嘛黑 · 發表于 2022-9-21 11:02:46

搞些壓力傳感器，計算重心位置，然后抓取。

譬如朝露 · 發表于 2022-9-21 12:18:49

你家視覺小學生啊

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