求教一個(gè)力矩計(jì)算和電機(jī)選型的問(wèn)題

meiyoufuji

各位大神問(wèn)一下，工件20kg,力臂0.17米，電機(jī)帶著齒輪傳動(dòng)，齒比1：1，齒輪半徑10mm,想知道電機(jī)需要多大牛的，轉(zhuǎn)動(dòng)角是90度
我是這樣算的：20X0.17X9.8=0.01x9.8X電機(jī)輸出扭矩     得到需要電機(jī)輸出340kg的力，找不到那么大力的電機(jī)，還是我算錯(cuò)了？

妖洞兩拐

畫個(gè)受力簡(jiǎn)圖

Dreaming___snai

電機(jī)有輸出多大力這個(gè)參數(shù)嘛，你算出來(lái)的負(fù)載需要的扭矩和功率再乘各種系數(shù)直接去匹配電機(jī)就行了啊。再說(shuō)找不到這么大的電機(jī)去加減速機(jī)啊

sfcp

扭矩的單位是 Nm 20Kg=200N   則扭矩=200*0.17=34Nm  電機(jī)的扭矩計(jì)算公式為9550*功率）/轉(zhuǎn)速;選用4極電機(jī)的話 5.5KW就夠;(9550*5.5)/1500=35Nm 可選用7.5KW電機(jī)

sfcp

電機(jī)扭矩計(jì)算公式：（9550*功率）/轉(zhuǎn)速=Nm

人外有人

速度沒(méi)要求的話，一般用減速電機(jī)，減速比30多，0.3kw就夠了

gobine

你這算法明顯就是錯(cuò)的。電機(jī)轉(zhuǎn)速快輸出扭矩小，要接減速機(jī)。減速機(jī)有降低速度，增大扭矩的作用。另外選擇電機(jī)，不僅要考慮額定輸出力矩，還要考慮轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)力矩。你只給了轉(zhuǎn)動(dòng)90度，是1s呢？還是10s?還是1分鐘？這個(gè)要求不同，電機(jī)功率就不同。另外，還要考慮是否需要是否需要控制，是閉環(huán)控制？還是開環(huán)控制？最后就會(huì)落到直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的選擇上。