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發(fā)表于 2009-2-12 07:46:55 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2010-1-4 22:14:22 | 只看該作者
謝謝了
5 D; L, [6 j; E0 o* {/ }雖然界面不能縮放,但瑕不掩瑜
3#
發(fā)表于 2010-2-27 00:22:16 | 只看該作者
我正需要,看看
4#
發(fā)表于 2010-3-16 13:03:59 | 只看該作者
xiexie謝謝分享 看看怎么樣
5#
發(fā)表于 2010-7-21 16:14:44 | 只看該作者
不怎么好啊, 牢記以下PID常用16句口訣:, p: ?8 H  \. I! m7 `2 ]
    參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
" `4 K* ^: ~* Z" D" @    先是比例后積分,最后再把微分加
$ n: J  E( I) ?: A' H" k1 D    曲線振蕩很頻繁,比例增益要減小
9 M; w/ e% _) u    曲線漂浮繞大灣,比例增益要增大 5 }/ L8 y1 r8 S2 n) u+ O
    曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 - F1 n% t/ A/ ~& U& F
    曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng)
! e9 j5 a3 u2 B- U    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
  h) v$ W3 f7 @  x0 E    動(dòng)差大來波動(dòng)慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
6#
發(fā)表于 2010-7-29 18:41:32 | 只看該作者
給我三個(gè)點(diǎn)。微微的的很小了。
7#
發(fā)表于 2010-10-25 15:01:57 | 只看該作者
正需要,下載看看,謝謝!
8#
發(fā)表于 2012-2-7 04:49:12 | 只看該作者
PID參數(shù)是干嘛用的,不是理解,誰能解釋一下。
9#
發(fā)表于 2012-6-30 23:37:32 | 只看該作者
試試看
10#
發(fā)表于 2012-6-30 23:38:07 | 只看該作者
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