小型機械臂的材料選擇

liuxiaoran

小黃黃呀 發表于 2022-5-8 22:12
) [" L& t8 G9 ^- N" u8 Z% h/ g3 g感謝解答，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內吧。第一次搞這些 ...

態度不端正，這個是學習的好機會啊。。而且尤其是有時間的話，花些時間去去計算變形大小會很有意義的。沒時間沒能力去算當然無所謂了，但是你也可以考慮最后去測試一下你的變形大小。

斯文棒棒

不考慮負載和臂的加速度嗎？

滌生81428

材料選型還需考慮制作工藝，目前機械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纖合金，不同生產工藝材料不一樣，6061強度不夠

小黃黃呀

滌生81428 發表于 2022-5-9 07:41
; Q/ j8 d" i: M8 U1 l4 o( o+ P* Z材料選型還需考慮制作工藝，目前機械臂的常用材料包括A356，ADC12，碳纖合金，不同生產工藝材料不一樣，606 ...

5 a0 Z0 ^% u; N0 m/ _7 M& V/ }: \  C# v( y8 ~好的，謝謝

longyucanghai

機械臂這種造型，鋁合金要批量生產，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會好一些

丹楓911

我十年前做機器人用7075-T6的進口鎂鋁合金

曲嘛黑

樓主可以考慮主結構件采用鋁合金2A12或者7075。外殼或其他可以考慮塑料件。如果不考慮成本，塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點的工程塑料。

小黃黃呀

longyucanghai 發表于 2022-5-9 09:56
機械臂這種造型，鋁合金要批量生產，6061用CNC加工肯定不合適，用ADC12壓鑄可能會好一些

; s4 q% C9 H8 g2 p1 r" `: L  p好的，參考參考

小黃黃呀

斯文棒棒 發表于 2022-5-8 22:40
不考慮負載和臂的加速度嗎？

速度很慢，不考慮加速度

fangyunsheng

小黃黃呀 發表于 2022-5-8 22:12
感謝解答，確實我也沒看到有什么例子是用塑料的，我也主要考慮鋁合金，精度能有0.02mm內吧。第一次搞這些 ...

這個精度還考慮塑料，你確實是對塑料有一定的誤解啊
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