AGV驅(qū)輪摩擦力一般取多少？

mengfeit

AGV電機(jī)選型公式P=T*n/9550=F*i(摩擦力)*R*n/9550,公式中的摩擦力取多少？一般工廠地面
) F- A0 f5 C, b6 R* x  I  K

pengzhiping

) S, T# V1 I9 z  Z1 W這個(gè)有詳細(xì)的規(guī)范 有資料可以查
' X. ~$ T' g, T7 T. ]
: H8 M# ]. H  V/ |0 g, a圖片上是一個(gè)簡(jiǎn)易的力學(xué)分析，可以參考算一下。

遠(yuǎn)祥

鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
( `. j: v1 v* N5 ]) V& @" V0.1 0.05-0.1
4 [4 A& t" N* a. F3 o- k# M鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2
$ O8 Y1 }6 U/ w5 Y: A鋼-不淬火的T8 0.15 0.03
% d- v5 i1 X  J5 D! T鋼-鑄鐵 0.2-0.3* 0.05-0.15
/ _4 I5 i2 I5 x' ]; Y0.16-0.18
7 }) o" o5 o/ [5 S, u* p鋼-黃銅 0.19 0.03
" O' v3 W5 c" C( r! p3 H6 \% o/ I3 ?/ Z鋼-青銅 0.15-0.18 0.1-0.15*
) }+ V( c& ?9 Z  K0 w0.07
: e. O- J; u1 s7 L. y  c0 @鋼-鋁 0.17 0.02
+ ^4 T, j6 G# R' `. S+ |  [, m鋼-軸承合金 0.2 0.04
- P6 K: L* [  h# M, N2 V
鋼-夾布膠木 0.22 -
鋼-鋼紙 0.22 -
0 I  ^4 B6 x3 Q, G6 F鋼-冰 0.027* -
0.014
石棉基材料-鑄鐵或鋼 0.25-0.40 0.08-0.12
4 K; j, l$ `2 P7 D" u9 H: z8 Z, B皮革-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.15
材料(硬木)-鑄鐵或鋼 0.20-0.35 0.12-0.16
軟木-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.15-0.25
鋼紙-鑄鐵或鋼 0.30-0.50 0.12-0.17
毛氈-鑄鐵或鋼 0.22 0.18
軟鋼-鑄鐵 0.2*,0.18 0.05-0.15
軟鋼-青銅 0.2*,0.18 0.07-0.15
4 D( k: q* H6 a" D) \鑄鐵-鑄鐵 0.15 0.15-0.16
+ i5 W) h- x7 ]2 S5 x2 f( c0.07-0.12
- Q$ T8 _8 x* N% L: `! k鑄鐵-青銅 0.28* 0.16*
0.15-0.21 0.07-0.15
' n1 T$ X9 C* V4 P; {鑄鐵-皮革 0.55*,0.28 0.15*,0.12
- G4 m- M5 g+ p6 Q3 w% M鑄鐵-橡皮 0.8 0.5
皮革-木料 0.4-0.5* -
3 u8 s& O6 _1 ]0 y+ X% Q" U; e0.03-0.05
: M9 h0 j. Q) F( B4 C0 C銅-T8鋼 0.15 0.03
% |  j; Z% a5 i; A/ W% N" v( Z' X銅-銅 0.20 -
; y) f6 y+ X' G2 g3 D0 U$ Q黃銅-不淬火的T8鋼 0.19 0.03
黃銅-淬火的T8鋼 0.14 0.02
! v$ k' U4 n' Q黃銅-黃銅 0.17 0.02
黃銅-鋼 0.30 0.02
) o0 X: [- G, ~% k9 A1 [* n黃銅-硬橡膠 0.25 -
黃銅-石板 0.25 -
黃銅-絕緣物 0.27 -
6 Y+ e# u* f; l6 H# ^9 h1 M) t青銅-不淬火的T8鋼 0.16 -
. }  n, S+ F+ l4 s6 Y, ?, w; f$ Q青銅-黃銅 0.16 -
  I2 C# a( c% H! `% t( g青銅-青銅 0.15-0.20 0.04-0.10
青銅-鋼 0.16 -
青銅-夾布膠木 0.23 -
青銅-鋼紙 0.24 -
青銅-樹脂 0.21 -
青銅-硬橡膠 0.36 -
青銅-石板 0.33 -
青銅-絕緣物 0.26 -
鋁-不淬火的T8鋼 0.18 0.03
鋁-淬火的T8鋼 0.17 0.02
鋁-黃銅 0.27 0.02
鋁-青銅 0.22 -
7 O) e/ j. v0 H( E: X2 ]  T鋁-鋼 0.30 0.02
, M! e* T9 v( s" I- l鋁-夾布膠木 0.26 -
硅鋁合金-夾布膠木 0.34 -
硅鋁合金-鋼紙 0.32 -
硅鋁合金-樹脂 0.28 -
硅鋁合金-硬橡膠 0.25 -
硅鋁合金-石板 0.26 -
: _" p. K$ k4 y# V硅鋁合金-絕緣物 0.26 -
! i: A1 D3 O6 T( G" j' b1 J) p/ J1 x鋼-粉末冶金 0.35-0.55* -
- I$ X- {+ o* ]8 |1 k木材-木材 0.4-0.6* 0.1*
+ o* ^" y- a; Q+ C* E0.2-0.5 0.07-0.10
麻繩-木材 0.5-0.8* -
# C1 D2 Q# @0 H# v) H: x* k0.5
" ~6 k7 j2 r( X  V- u3 @1 i8 R6 J45號(hào)淬火鋼-聚甲醛 0.46 0.016
( I6 f0 _6 M- u' ~: E! I( d45號(hào)淬火鋼-聚碳酸脂 0.30 0.03
45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.57 0.02
# }; ?, J& Y" ^5 t( `3%MoS2填充料)
45號(hào)淬火鋼-尼龍9(加 0.48 0.023
30%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.039 -
(加30%玻璃纖維填充物)
7 V3 G, P$ S& c$ W45號(hào)淬火鋼-尼龍1010 0.07 -
' O9 Y6 Y; J6 }/ W* c* V(加40%玻璃纖維填充物)
45號(hào)淬火鋼-氯化聚醚 0.35 0.034
* ~" @  h/ g9 @9 i. [, ?2 L1 S9 X- U45號(hào)淬火鋼-苯乙烯 0.35-0.46 0.018

機(jī)械社區(qū)618

我曾經(jīng)了解過，但是具體計(jì)算方法忘記了，只知道滾動(dòng)摩擦力比滑動(dòng)摩擦力小得多，滾動(dòng)摩擦力頂多也不會(huì)超過滑動(dòng)摩擦力的10%。
! k0 K) A( z! k% g$ r5 k4 X$ L具體要問壇里其他大佬或者再多了解百度或谷歌。

無聊過客唱反調(diào)

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-25 22:47
鋼-鋼 0.15* 0.1-0.12*
8 ^, V5 T7 v8 o! y0.1 0.05-0.1
; ~1 R5 `" J- R! ]1 J" D鋼-軟鋼 0.2 0.1-0.2

這是靜摩擦

mengfeit

咱們一般計(jì)算的也就是靜摩擦，最大的阻力，因?yàn)榇蠹艺f法不一樣，有的選0.3，也有的選0.03，這就差大了。現(xiàn)在我一般按0.3來算，雖然沒有出現(xiàn)問題，但是不符合經(jīng)濟(jì)。又沒法去做試驗(yàn)。唉！！！！！！！！！！！！

642093071

手冊(cè)給出的有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)uk（大約值）：橡膠輪胎對(duì)混凝土路面0.15厘米。

hejianzhang

這個(gè)應(yīng)該用有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)計(jì)算，這個(gè)摩擦力是和輪子的直徑有關(guān)的

hejianzhang

驅(qū)動(dòng)摩擦力和有量綱的滾動(dòng)摩擦系數(shù)、輪子外徑有關(guān)，見圖

冷月梧桐

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