正在實施一個鈑金折彎的設計，請教一下吸盤這么設計是否合理

思念從未退卻

方案大概是機器人吸取一個鋼板放到折彎機里進行折彎，鋼板寬度490mm，長度在2600-3600mm，厚度3-4mm，因為下一個工位也是機器人下料，所以吸盤支架的長度只能做到2300左右，寬度也只能做到120，想請問下2300x120的吸盤支架去吸最長的3600的產品，會出現因為鋼板兩邊變形坍塌而導致放不進折彎機的情況嗎？

ahway

吸盤選擇防滑的規格，抓取力足夠即可。當然，需要配好高度補償桿、真空發生器。
% @: i; Y& v2 b我推薦客戶用的方案：
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思念從未退卻

ahway 發表于 2022-1-7 14:28
吸盤選擇防滑的規格，抓取力足夠即可。當然，需要配好高度補償桿、真空發生器。
- h( S& N9 U* v4 ]8 W我推薦客戶用的方案：

請問下大神，一般折彎機器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因為在空中需要翻轉角度，所以不知道彈簧緩沖那里會不會對其有影響），還有就是吸盤的類型是不是最好用平形或者短的那種波紋型的

ahway

思念從未退卻 發表于 2022-1-7 15:12
請問下大神，一般折彎機器人能不能用那種帶彈簧緩沖的吸盤（因為在空中需要翻轉角度，所以不知道彈簧緩沖 ...

吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
此外，還需要考慮油性板材防滑，因此我推薦的PIAB摩擦吸盤是耐油防滑規格：



9 y1 @* ^/ `& U5 r  s因為需要考慮垂直高度補償，一般折彎會選擇高度補償桿（上面的案例中用的彈簧桿就是）。但有時客戶為了省錢，會選擇圓形波紋吸盤配剛性連接桿，省掉高度補償桿。
- q! f9 x# z1 O1 k. c2 {
- i  @4 G6 o, C4 k- g2 [# o2 r此外，由于沖壓折彎板材工藝過程會有變形或者局部泄露，吸盤一般需要配真空閥或者單獨使用閥門單獨控制，集成式真空發生器是相對節能的選擇。

思念從未退卻

ahway 發表于 2022-1-7 18:48
) E4 d! ]- y5 g, B. ^: _% q吸盤選擇圓形還是矩形取決于板材的尺寸，但從成本的角度看，圓形吸盤省成本。
7 ]9 ]! z! ?3 `8 q9 i( J8 u此外，還需要考慮油性板材 ...

* E5 s7 `5 A2 U) V6 x大俠說的真空閥是那種防止真空泄露的對吧，這個確實，如果沒有這個真空很容易被破掉

未來第一站

學習了。

遠祥

最好增加一個定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會有滑動的

思念從未退卻

遠祥 發表于 2022-1-9 23:09
最好增加一個定位孔，吸盤再好也是面接觸固定，還是會有滑動的

產品就是一個光板，沒有孔的
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