我很納悶，如果我用第三方的減速機(jī)怎么辦？

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選了三菱的伺服電機(jī)，1KW ，電機(jī)負(fù)載慣量85，電機(jī)慣量11.6，但沒想到三菱的選型手冊里有減速機(jī)的選項(xiàng)，不同的減速機(jī)容許的負(fù)載慣量比還不一樣

如圖 如果用普通工業(yè)減速機(jī)G1  ，負(fù)載慣量比是4不行，用高精度用軸輸出型減速機(jī)G7，負(fù)載慣量比可以是10

我很納悶如果我用第三方的減速機(jī)怎么辦？ 怎么才知道第三方的減速機(jī)配套后它的負(fù)載慣量比
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山下敬吾

一直在用三菱的選型軟件，已經(jīng)好久沒有手算過了。我的考慮是對(duì)于同樣功率相同的減速比，G7減速機(jī)本身比G1減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，
4 P4 U& I% t7 P/ w6 x2 o所以留給負(fù)載的部份就變少了。
我查了一個(gè)HF-KP053 發(fā)現(xiàn)G1的慣量為0.089 G7的慣量為0.126 電機(jī)的慣量為0.052
1 @# T8 u( ^; l8 \- K  b7 R確實(shí)符合想法，但似乎沒產(chǎn)生這么大的差別。

* ?# @) o$ j+ u* S# n我暫時(shí)沒有想到其它會(huì)影響慣量比的因素，有些困惑。
圖沒看到，我在樣本中沒找到你說的結(jié)論，可以補(bǔ)個(gè)圖嗎，也學(xué)習(xí)一下。

黃粱美夢

之前做過項(xiàng)目，需要計(jì)算負(fù)載與伺服的慣量比，大概公式是： 負(fù)載慣量÷（伺服慣量×減速比的平方）≤10。這個(gè)10是經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在這個(gè)值下，伺服的剎車等，不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)以及震蕩等。當(dāng)然，不同的伺服廠家，這個(gè)值可能不一樣，有的推薦10，有的推薦8，甚至要求5的，一般情況下，數(shù)值10是比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的值，詳細(xì)可咨詢伺服廠家。
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最后也就是說，伺服配哪家的減速機(jī)其實(shí)都可以，只要安裝尺寸符合，另外慣量計(jì)算匹配即可。

曉昀

選擇第三方減速機(jī)，自己進(jìn)行慣量計(jì)算，需要參數(shù)找減速機(jī)廠家要，正如樓上社友說的，只要慣量匹配就行。

書面情人

您好，我這邊是東莞卓藍(lán)的廠家，專業(yè)解決減速機(jī)問題，可以加個(gè)聯(lián)系方式相互學(xué)習(xí)探討一下，19526168912