直線電機(jī)的勻速性與什么有關(guān)

NZ168 · 發(fā)表于 2021-10-27 11:36:15

大家好！
大佬們，小白請(qǐng)教一個(gè)問題，直線電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，要保證高精度勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，與什么變量有關(guān)！

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2021-10-27 15:54:38

在移動(dòng)質(zhì)量和摩擦系數(shù)不變的情況下，保持勻速狀態(tài)主要是電機(jī)的持續(xù)推力，持續(xù)推力是連續(xù)電流決定。

雪舞楓 · 發(fā)表于 2021-10-27 17:57:31

你這個(gè)高精度是針對(duì)定位說的還是針對(duì)勻速說的

NZ168 · 發(fā)表于 2021-10-27 18:46:36

雪舞楓發(fā)表于 2021-10-27 17:57
你這個(gè)高精度是針對(duì)定位說的還是針對(duì)勻速說的

是針對(duì)勻速說的

NZ168 · 發(fā)表于 2021-10-27 18:51:34

引擎的節(jié)奏發(fā)表于 2021-10-27 15:54
在移動(dòng)質(zhì)量和摩擦系數(shù)不變的情況下，保持勻速狀態(tài)主要是電機(jī)的持續(xù)推力，持續(xù)推力是連續(xù)電流決定。

可以這樣理解嗎？連續(xù)推力越大，除開加速、減速時(shí)間段，更容易保證在勻速時(shí)間段，速度不發(fā)生變化

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2021-10-28 10:20:34

NZ168 發(fā)表于 2021-10-27 18:51
可以這樣理解嗎？連續(xù)推力越大，除開加速、減速時(shí)間段，更容易保證在勻速時(shí)間段，速度不發(fā)生變化

連續(xù)推力在電機(jī)負(fù)載范圍內(nèi)，勻速不會(huì)變化。

雪舞楓 · 發(fā)表于 2021-10-28 11:01:26

NZ168 發(fā)表于 2021-10-27 18:46
是針對(duì)勻速說的

電機(jī)運(yùn)動(dòng)是根據(jù)控制器發(fā)送的脈沖數(shù)決定的，正常使用電機(jī)運(yùn)動(dòng)也沒有很大的速度波動(dòng)，不知道你需要什么樣的速度，精度什么樣呢

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-10-30 19:24:05

電機(jī)的輸出扭矩要足夠，否則就會(huì)出現(xiàn)卡頓的現(xiàn)象。

pengzhiping · 發(fā)表于 2021-10-31 08:22:11

導(dǎo)軌摩擦阻力均勻電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速一致滾珠絲桿需要精密

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-10-31 08:24:20

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