計算RGV驅動功率

無聊過客唱反調 · 發表于 2021-10-20 22:35:35

鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05 算出來P=0.75KW 用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

yy1198410536 · 發表于 2021-10-21 10:46:04

無聊過客唱反調發表于 2021-10-20 22:35
8 ]/ U4 {1 I8 U) c9 y鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數取0.05 算出來P=0.75KW 用4級直流電機1500轉的話，需要加個i=15.6的減速箱

我是用這個公式計算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實際；
而且實輪子和鋼軌之間是滾動摩擦，直接去0.05的摩擦系數是不是也有問題；
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實際用的電機應該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計算？

無聊過客唱反調 · 發表于 2021-10-21 11:15:57

不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

yy1198410536 · 發表于 2021-10-21 13:11:01

無聊過客唱反調發表于 2021-10-21 11:152 K) U0 x' L6 v% u/ a0 y
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機550w,給你做個參考

謝謝，能分享一下你們的計算過程嗎

遠祥 · 發表于 2021-10-23 16:48:33

這個有成功案例的啊

yy1198410536 · 發表于 2021-10-25 15:27:10

遠祥發表于 2021-10-23 16:48
$ M4 l" W: O1 l& U9 T這個有成功案例的啊

以往都是憑經驗估算的，想知道準確的理論計算。

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