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樓主: lxc169

請教:關于兩組步進電機組合使用同步可行性問題?

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21#
發(fā)表于 2021-9-26 21:01:46 | 只看該作者
aniljiang 發(fā)表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復。

電流取樣,也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流,你這也可以取消,短接到地,然后用內部取樣電阻。這玩意跟樓主的應用也是不相關呀,嗯,你這芯片驅動的步進電機目測帶不動樓主這機構。步進電機,一旦丟步就像人拉稀,一下子就沒力了,你這側重點在于能不能造一個好的步進電機驅動器,而樓主這里是要控制兩側同步,是應用,選個力矩合適的步進電機,只管給驅動器發(fā)脈沖,恰當?shù)募訙p速,及速度,給兩驅動器脈沖要同步,出現(xiàn)誤差雜回零消除之類,可不可靠。他不要管你驅動器用多大電流,發(fā)不發(fā)熱
22#
發(fā)表于 2021-9-26 21:12:46 | 只看該作者
jijie2012 發(fā)表于 2021-9-26 16:51
閉環(huán)控制還是用步進電機,加反饋尺可以實現(xiàn)同步,反饋尺位置信號給到控制器,控制器給步進驅動發(fā)位置脈沖

步進電機高速運行中丟步就是“嗚”的一聲,沒有然后了,高速運行中檢測到不同步不知道有啥好辦法能立馬補救回來

點評

加反饋尺啊,動幾步動到哪個位置停是反饋尺決定的,反饋尺位置電機不會停下來  發(fā)表于 2021-9-27 10:34
23#
發(fā)表于 2021-9-27 02:12:17 | 只看該作者
受不了了 發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣,也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流,你這也可以取消,短接到地,然后用內部取樣電阻。這玩 ...

你字多,你贏了
24#
發(fā)表于 2021-9-27 02:14:21 | 只看該作者
受不了了 發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣,也就是通過檢測它兩端的電壓來測量電流,你這也可以取消,短接到地,然后用內部取樣電阻。這玩 ...

你字多,你贏了
25#
發(fā)表于 2021-9-27 09:30:22 | 只看該作者
會不平衡,我們做的線掃模組設備,就是2個Y軸,用二套伺服電機在上銀的模組上走,二邊不平行,易將控制器燒掉。
26#
發(fā)表于 2021-9-27 16:08:22 | 只看該作者
一臺設備氣缸多了是不好!
27#
發(fā)表于 2021-9-30 17:10:40 | 只看該作者
取消一個電機,用一根同步帶把兩根絲桿連一起不行嗎?
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