請(qǐng)教：關(guān)于兩組步進(jìn)電機(jī)組合使用同步可行性問(wèn)題？

受不了了

aniljiang 發(fā)表于 2021-9-26 13:18
你能不能回答電路圖中Rsa,Rsb的作用再回復(fù)。

電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩意跟樓主的應(yīng)用也是不相關(guān)呀，嗯，你這芯片驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)目測(cè)帶不動(dòng)樓主這機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)，一旦丟步就像人拉稀，一下子就沒(méi)力了，你這側(cè)重點(diǎn)在于能不能造一個(gè)好的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，而樓主這里是要控制兩側(cè)同步，是應(yīng)用，選個(gè)力矩合適的步進(jìn)電機(jī)，只管給驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，恰當(dāng)?shù)募訙p速，及速度，給兩驅(qū)動(dòng)器脈沖要同步，出現(xiàn)誤差雜回零消除之類，可不可靠。他不要管你驅(qū)動(dòng)器用多大電流，發(fā)不發(fā)熱

受不了了

jijie2012 發(fā)表于 2021-9-26 16:51
閉環(huán)控制還是用步進(jìn)電機(jī)，加反饋尺可以實(shí)現(xiàn)同步，反饋尺位置信號(hào)給到控制器，控制器給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)發(fā)位置脈沖

步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行中丟步就是“嗚”的一聲，沒(méi)有然后了，高速運(yùn)行中檢測(cè)到不同步不知道有啥好辦法能立馬補(bǔ)救回來(lái)

aniljiang

受不了了 發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

aniljiang

受不了了 發(fā)表于 2021-9-26 21:01
電流取樣，也就是通過(guò)檢測(cè)它兩端的電壓來(lái)測(cè)量電流，你這也可以取消，短接到地，然后用內(nèi)部取樣電阻。這玩 ...

你字多，你贏了

xuanyu20180608

會(huì)不平衡，我們做的線掃模組設(shè)備，就是2個(gè)Y軸，用二套伺服電機(jī)在上銀的模組上走，二邊不平行，易將控制器燒掉。

遠(yuǎn)祥

一臺(tái)設(shè)備氣缸多了是不好！

LatersM

取消一個(gè)電機(jī)，用一根同步帶把兩根絲桿連一起不行嗎？