求教-桁架機械手的精度一般是多少？

它蟲 · 發表于 2021-9-4 09:41:06

本帖最后由它蟲于 2021-9-4 09:46 編輯

求教各位小伙伴-桁架機械手的精度一般是多少？謝謝

.我看了廠家官網有的是2~5個絲有的是正負10絲

機械之之子 · 發表于 2021-9-4 09:50:55

看你的行程和負載，不同行程和負載結構也不一樣，輕負載短行程的用同步帶驅動，一般能做到±0.02，長行程的有的用齒輪齒條，精度就十幾幾十絲都有

hellodaniu · 發表于 2021-9-4 09:52:59

根據產品的精度要求來，我們用的是1-6絲

它蟲 · 發表于 2021-9-4 09:57:58

hellodaniu 發表于 2021-9-4 09:521 U% I3 T( z% W; P% E, D9 v% J
根據產品的精度要求來，我們用的是1-6絲

除了硬件的精度，其他的都是靠裝配調試來保證的不~~

總長16米，2套Z軸，各自負責一段，負載（含夾具）15-20kg

hellodaniu · 發表于 2021-9-4 10:04:52

它蟲發表于 2021-9-4 09:57
% r" f( n" u3 D' a# |除了硬件的精度，其他的都是靠裝配調試來保證的不~~$ J$ C4 H4 A# F0 c' s1 h
6 t2 z- ~2 [+ M; ^: z9 l
總長16米，2套Z軸，各自負責一段，負載（含夾具） ...

我們廠的負載小，都在3KG以下

一氣八百里 · 發表于 2021-9-4 11:04:49

±0.05，一是直線導軌選擇高精度的，然后就是保住加工件精度，最后主要靠裝配調整了

kayex · 發表于 2021-9-4 15:07:34

你要多少精度的，精度高了價格就高，10幾米1絲之內還是有辦法搞定的，就是這個價格吃不消

它蟲 · 發表于 2021-9-4 18:36:36

kayex 發表于 2021-9-4 15:07* f$ d1 P2 G% d5 Y2 p+ z& H
你要多少精度的，精度高了價格就高，10幾米1絲之內還是有辦法搞定的，就是這個價格吃不消

老兄價格你知道個大概不

風之鯤 · 發表于 2021-9-4 20:59:24

正負十條沒問題，自制的跨度8米，移動距離12米的桁架都能達到這個精度。

韓寒11 · 發表于 2021-9-4 21:00:38

2－－5絲沒見過，正負10絲的倒是見過，也足矣應付大部分工況了

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