537 夾的緊嗎

寒寒thunder

剛剛辛辛苦苦打字半天被系統吃了，不再多說了，大俠可參考一下這個機構，中間軸承，上下凸輪隨動器，凸輪隨動器的一側限位邊可調，磨損后可螺紋進給，減少空行程。大俠的2個齒條所在軸的安裝孔位于同一個零件上，一旦加工完是否還可調，即齒輪齒條間隙是否可調，如不可調時間一久，一磨損，空行程加大，齒輪壽命下降嚴重。另外，如果夾爪表面能裝一層聚氨酯更好，可增大摩擦力，抵消尺寸誤差，前提是不影響抓取，個人粗見，大俠莫笑。