機器人作業半徑

fuyu389

六自由度機械手臂，作業范圍是不是就是最末端的，附件樣本。是不是末端能到他范圍內的任意一個點
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摯愛重金屬

不是范圍內任意一個點，大部分六軸機械手都有一個奇異點，這個點位是怎么著都跑不到的，我見過幾個機械手的奇異點，擺放的姿勢就是你圖中的姿勢，奇異點就是那個姿勢，怎么都達不到。具體有沒有奇異點，奇異點在哪里，你要問一下你們機械手供應商。

加肥貓devil

理論上是這樣，但是擺臂的方向最好一致，如果不一致那么程序設置起來會非常麻煩。如果擺臂方向一致都是小于九十度角度或者都是大于九十度角，那就比較簡單了。如果不是，那做起來會非常麻煩，很多時候都不會這么做

happilly

后屁股與前邊有一塊他夠不到

kayex

機械手擺放的位置擺放高度都有影響

風之鯤

陰影部分的位置都可以到達，這就是機械手區域圖的意義所在

陳浩南98

學習

回到過去220

每一家都是不一定的  機器人的安裝高度  距離 都會有影響。有些要自己在實際使用中總結的。比如我們之前用ABB460機器人手冊極限范圍是4800，實際使用中只有額定的高度才能達到。后來經現場調試實際的使用范圍是4300

boneng

學習了

pengzhiping

可以把兩個視圖的曲線合并一下 就是一個包絡曲面。

6 Q2 @( k7 e# a) B夾具重心如果在第六軸法蘭面中心 接近最邊緣
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+ F0 Y  C) I, e: X% n; a但是在實際應用種 會預留20% 極限位置余量 不要做到剛好 機器人容易報警