想自動上料，振動盤可能做不到，求解決

hxglty

開個模，做個塑膠管，把物料上到塑膠管里，再直插到一個轉盤機構上，通過分料機構把料分出來，這樣設備有點是占用空間小、成本低，缺點是上料費點時間

happilly

jackcheng8966 發表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

資料不錯

水水5

散料 就得3D視覺配個高速的機器人。要么人工碼好。其他的方案都不穩定。

wugehaoniu

沒想過。謝謝分享

awolfbee

我曾經做過一個橡皮筋膠圈的上料機構，基本思路就是把橡膠圈從空中扔下來，然后有一根桿子伸出來，橡皮圈掉下來之后總有掛在該桿子上的，掉落到桿子底部，然后有步進機構逐步將圈退下來，下一步就是識別面了，這個時候要么就是正面，要么就是反面，這就簡單了。

li392923925

用一根圓棒去捅中間哪個孔，靠重心定方向

大白小白

lz進展如何了

翼虎

jackcheng8966 發表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

好資料

的確良

先用頂升，再用直振，兩個openmv加控制板，一個openmv攝俯視面確認零件前后特征，另一個openmv攝零件的側面特征，不符合的氣缸推走，openmv用canny算法取邊緣特征，用串口和控制板通迅判斷是否正確，注意這是openmv不是opencv兩者有區別。openmv便宜，可以自制，視覺成本在一千以內，但算法要靠自己編，要會python
搞非標就要什么都會，視覺要底層，控制要會電機加減速控制代碼和總線，機械要懂材料，摩擦，硬度，耐磨，結構，上位機要懂C++（難被破解），網絡編程

追貓的雨

好人