114 左右卡爪可變開度機械手

start_00000000 · 發表于 2021-4-30 10:15:43

1. 墊片墊在氣缸下面是否合理？墊在左面的兩個支撐快下面更好吧？我設計的時候好像從來都不搞這個墊塊，這里需要這么精確嗎？

2. 浮動接頭的原理，設計浮動接頭時需要注意什么？一般都是選用浮動接頭的，不用接頭直接用氣缸的螺紋連會損壞氣缸，浮動接頭怎么就能浮動了呢？

3. 中間的齒輪軸左右位置安裝的時候如何調整呢？氣缸安裝的時候沒有設計腰孔

4. 夾具為什么用大小不同的齒輪？用相同大小的不是更簡單設計嗎？

譬如朝露 · 發表于 2021-4-30 10:32:27

1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調節
2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯接，可調節。
3.若你齒輪設計成一樣，兩齒輪與齒條是過定位，根本轉不動。

happilly · 發表于 2021-4-30 14:17:27

樓上說的對

大白小白 · 發表于 2021-4-30 15:07:11

譬如朝露發表于 2021-4-30 10:32+ W' s4 E. Y) d; w
1.可以無需墊片，那點誤差，浮動接頭可以調節) j+ z$ y" v0 o- U
2.氣缸亦無需腰孔，因為浮動接頭螺紋聯接，可調節。* I0 _! k2 j6 v3 z& {
3.若你 ...

一個齒輪與齒條嚙合即可。

譬如朝露 · 發表于 2021-4-30 17:41:33

大白小白發表于 2021-4-30 15:07$ a, P& I# f5 ~- h, T5 n& e9 `( M
一個齒輪與齒條嚙合即可。

嚙合一個就不是這樣的空間布置了

遠祥 · 發表于 2021-4-30 21:17:08

樓主上面的夾圓棒的用齒輪傳動實現夾緊，這個機構比較難保證其穩定性；機構不建議自己設計制作，會有失敗的風險，最好是用氣動執行部件，如平行夾爪氣缸，完全可以實現這個動作。

曉昀 · 發表于 2021-4-30 23:51:39

浮動接頭用于消除氣缸和被驅動件因平行度不夠或者不同心導致的誤差，浮動接頭前端一般有±5°的可糾偏角度，保護氣缸活塞桿和氣缸內部密封圈不收損壞，同時也降低了加工件的制造難度，延長氣缸使用壽命。

wxagzx · 發表于 2022-7-22 14:13:56

xuexieyixia

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