機械手驅動力怎么計算

無所謂m · 發表于 2021-4-16 23:44:26

這個手爪所需的驅動力應該如何計算，大佬求助

補充內容 (2021-4-25 13:43):
如果用來裝夾紙箱，摩擦系數應該選擇多少

012345zy · 發表于 2021-4-17 10:00:37

我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

oldpipe · 發表于 2021-4-17 10:20:15

工件重力+加持面摩擦系數——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力

凱思特 · 發表于 2021-4-17 14:19:13

摩擦力計算

水水5 · 發表于 2021-4-17 16:55:09

虛位移原理
我不是大佬

曉昀 · 發表于 2021-4-17 23:32:22

是選擇驅動電機還是？

遠祥 · 發表于 2021-4-19 23:30:55

寧多勿缺！

無所謂m · 發表于 2021-4-25 13:36:39

012345zy 發表于 2021-4-17 10:00
* ^! Y6 X r" e8 i1 n' J$ S我這邊有個自己做的類似機構，也有相關的力學計算和motion力學仿真分析，傳不上來

可以加個好友嗎

無所謂m · 發表于 2021-4-25 13:44:05

曉昀發表于 2021-4-17 23:32; d% J6 |' Q/ b- b7 c9 ]1 C
是選擇驅動電機還是？

選擇電機

1013007228 · 發表于 2022-8-18 16:12:10

學習了

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