什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉精度

勁柳MARTIN · 發表于 2021-4-14 15:13:28

如圖所示。請教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機、減速機、編碼器）能滿足0.005°的旋轉精度？

move3309 · 發表于 2021-4-14 16:08:49

你搜索Galaxie 零背隙減速機看看

LiNing_jrjub · 發表于 2021-4-14 16:16:22

我來和你解釋一下，0.005°是什么概念
優秀的高精密的行星減速機，單段背隙可以做到1弧分，也就是0.017°
你如果用諧波減速機，做不到1r/秒
所以，你只剩下一個選擇，伺服電機直連了。
而市場主流的伺服電機的機械精度為1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度，從機械層面上看，是無解的。

千年獨酌 · 發表于 2021-4-14 16:27:25

預算夠的話，可以試試這個DD馬達，型號根據負載自行核算，圖里那個紅框不是我圈出來的

saiya100 · 發表于 2021-4-14 16:44:23

光靠純機械結構上來實現確實有點困難，樓主可以考慮在負載輸出端加個17位的絕對編碼器，構成全閉環，通過控制實現所需精度要求；

機械社區618 · 發表于 2021-4-14 16:45:12

同4樓。用DD馬達可輕松達到此精度。

午子仙毫 · 發表于 2021-4-14 17:22:17

伺服電機可以搞定，DD馬達更好了

henry007 · 發表于 2021-4-14 17:31:51

學習了

m2006410 · 發表于 2021-4-14 17:50:59

還有一種旋轉式音圈電機也屬于伺服電機精度更高衛星也使用此技術

未來第一站 · 發表于 2021-4-14 22:21:45

伺服加編碼這個完全可以。

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什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉精度

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