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樓主: 小南瓜1234

料車擺動問題

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11#
發表于 2021-3-4 21:39:49 | 只看該作者
轉盤的結構感覺不太合理!
12#
 樓主| 發表于 2021-3-5 11:07:12 | 只看該作者
13#
 樓主| 發表于 2021-3-5 13:36:01 | 只看該作者
遠祥 發表于 2021-3-4 21:39
轉盤的結構感覺不太合理!

實際使用的是這種拖車轉盤

Snipaste_2021-03-05_13-34-55.png (734.57 KB, 下載次數: 55)

Snipaste_2021-03-05_13-34-55.png
14#
發表于 2021-3-6 14:44:11 | 只看該作者
后輪不要轉動就不會有你視頻中這情況了
15#
發表于 2021-3-6 16:12:47 | 只看該作者
個人見解:你這結構很難保證前后輪定位(直線行駛時四個輪子平行情況),直線行駛時四輪不平行速度一快自然擺動(行走時這結構很難保證不產生輕微擺動),個人感覺還是后輪不要轉動連桿去掉
16#
發表于 2021-3-6 16:20:12 | 只看該作者
想要大轉彎,直線又想快加電控吧,每個小車加轉向輔助,協調好隨便跑
17#
發表于 2021-3-9 15:16:33 | 只看該作者
這種是同軌跡料車咯?帶載情況下很難保證四輪同軌跡額
18#
發表于 2021-3-9 15:17:31 | 只看該作者
或許牽引脫鉤和前輪轉盤連在一起會好一些,
19#
發表于 2021-3-9 15:42:13 | 只看該作者
做個4輪定位   
20#
發表于 2021-3-9 17:04:54 | 只看該作者
轉盤的位置相對車輪應略靠前,可參照萬向輪
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