請教如何在2x2mm區域內夾持直徑0.4mm左右的探針產品的方法

mrmbb1314

如圖片所示，板上孔與孔之間間隙2mm，每個孔上面放滿了直徑0.2-0.8mm不等的圓柱體探針產品，長數毫米。
因為產品小，且產品之間間隙太小，要在這么狹小的區域內夾持產品相當困難。
故請教各位大神，有沒有一些好的結構設計或者標準件可推薦，感謝！


補充內容 (2020-12-9 08:22):
夾持產品：即既能從孔中取走產品，也能將產品放回孔中，謝謝！

魍者歸來

牙簽可以扎在水果上，反過來，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說：力的作用是相互的。
刺猬說：我信你個鬼

luoyi丶

魍者歸來 發表于 2020-12-8 14:58
牙簽可以扎在水果上，反過來，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說：力的作用是相互的。

秀啊。

不變の永遠

一般的氣動夾手不行嗎？挑個最小的試試。關鍵是上面的電機進給精度

不變の永遠

這么小應該是自動取的嗎？氣動夾手應該可以吧

鹿子衿

需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

曉昀

鹿子衿 發表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

磁鐵吸可能不行，無法分揀。

mrmbb1314

月舞云袖0 發表于 2020-12-8 16:24
給你個思路吧。倆圓圈是軸承，固定的，倆三角形是爪子，上面最尖的地方是用來夾取物料的，爪子向上推的時候 ...

謝謝提供思路！！！

mrmbb1314

不變の永遠 發表于 2020-12-8 16:49
一般的氣動夾手不行嗎？挑個最小的試試。關鍵是上面的電機進給精度

我找到的氣動夾手最小活動行程都是4mm，太大了。

mrmbb1314

鹿子衿 發表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

產品重量可能連1g都沒有，所以夾持力幾乎不作要求。另外是我沒有說清楚，我需要在這板上夾持取走產品，并同時也能精確放回板上的孔中，所以磁鐵吸難以做到精確擺放產品吧？