機器人手爪在控制上需要注意什么問題

展翅翱翔with

水水5 發表于 2020-11-23 12:40
可以。什么動力都可以，步進電機也是一種常見的動力，甚至是伺服。
大部分工業環境是用氣動，比如氣動手 ...

如果是40Kg的負載用步進和伺服電機是否可行呢？謝謝！

展翅翱翔with

展翅翱翔with 發表于 2020-11-24 21:39
如果是40Kg的負載用步進和伺服電機是否可行呢？謝謝！

好的，謝謝指教

展翅翱翔with

水水5 發表于 2020-11-23 12:40
可以。什么動力都可以，步進電機也是一種常見的動力，甚至是伺服。
大部分工業環境是用氣動，比如氣動手 ...

我這個機械手爪是用來碼垛的，所以想用步進電機，成本低些，因為后期要依照40kg做個小型的樣機

水水5

展翅翱翔with 發表于 2020-11-26 19:41
我這個機械手爪是用來碼垛的，所以想用步進電機，成本低些，因為后期要依照40kg做個小型的樣機

你是說手爪的夾緊機構用步進電機？不建議這樣使用，步進電機的力矩不好控制。
要是能控制步進的力矩，是可以的。

wugehaoniu

其實自己現場擺弄一下，意義挺大

展翅翱翔with

水水5 發表于 2020-11-30 08:04
你是說手爪的夾緊機構用步進電機？不建議這樣使用，步進電機的力矩不好控制。
要是能控制步進的力矩，是 ...

設計一個連桿，讓步進電機在連桿的主動端，
手指位于夾持末端