省錢的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

遠(yuǎn)祥

通常在開發(fā)焊接工作站時(shí)，為了滿足產(chǎn)品各個(gè)角度的焊接，需要幾個(gè)軸以上的轉(zhuǎn)動(dòng)，包括水平回轉(zhuǎn)和垂直翻轉(zhuǎn)！

像如圖這種，因?yàn)樗截?fù)載大，回轉(zhuǎn)有精度要求，選用的威駟品牌轉(zhuǎn)臺(tái)；

而平臺(tái)上面4個(gè)工位都要垂直翻轉(zhuǎn)，如果也選用電機(jī)，勢必會(huì)導(dǎo)致整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的成本倍增！

詳細(xì)結(jié)構(gòu)如圖：

關(guān)鍵部分放大：

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力為：AirTAC 齒輪齒條型回轉(zhuǎn)氣缸，HRQ100-A

內(nèi)部結(jié)構(gòu)齒傳動(dòng)保證其穩(wěn)定性！

1千塊錢不到，這真是比用電機(jī)省錢的多！大家后續(xù)如果有垂直翻轉(zhuǎn)，沒有多角度，負(fù)載輕的，都可以選用這種機(jī)構(gòu)

受不了了

這玩意里面是齒輪齒條啊，我說咋實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的

小小技術(shù)員

全套零部件絕對超過1000元

韓寒11

工作環(huán)境整潔，工況良好的地方比較適合

受不了了

忽然想起，以前遇到過用普通氣缸帶根齒條，加導(dǎo)軌齒輪，和這個(gè)一樣的原理，只是外觀沒這么好看緊湊

摯愛重金屬

我尋思著，一套步進(jìn)也差不多價(jià)格呀

櫻木花道1

調(diào)試時(shí)有沒有感覺回轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)不是很線性？我經(jīng)常也會(huì)用到，用SMC節(jié)流閥會(huì)好點(diǎn)，感覺調(diào)試不到一個(gè)很好的狀態(tài)。

jylhzh

順子93

你這個(gè)案例是旋轉(zhuǎn)軸大致與對稱中心重合。但是很多時(shí)候我們的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)類似于懸臂結(jié)構(gòu)（實(shí)際中案例，懸臂結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)180度），當(dāng)工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，氣缸收到的負(fù)載是個(gè)不斷變化的過程，當(dāng)需要?dú)飧追€(wěn)定停止時(shí)，發(fā)現(xiàn)不能很好的停下來，不管是調(diào)節(jié)排氣節(jié)流閥的大小。還是更改油壓緩沖器的型號(hào)，始終不能很好的停穩(wěn)（最后不得已改為步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)，但是我始終認(rèn)為加緩沖器進(jìn)行消能是可以做到很好的無明顯沖擊的停止）。在這種情況下大俠是如何做到?jīng)]有明顯沖擊的情況下停下來的。

無敵小蔣

這個(gè)不錯(cuò) ，精度應(yīng)該不高吧，旋轉(zhuǎn)角度可以控制嗎