開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

最近在研究自主導航機器人。接觸到了ubuntu 16.04操作系統以及ROS系統，目前已經裝在電腦上了，小烏龜已經跑起來了，但是要做到精通ROS系統，還得要一段時間。

. ]( h4 a7 ^' a8 f  t在找激光傳感器的時候，發現一款很有用的面陣傳感器，也就是我想要的能夠識別一個平面高差狀況的傳感器，3D TOF面陣傳感器，也可以說是深度傳感器，已經買了一個，等明后天到手之后測試下，看看效果。

awolfbee

, ~: d0 H; d4 ^5 o& o% _
測試效果不佳，分辨率太低，看不清特征，只能看到突出部分。試驗失敗。
# L9 J; Y( s$ a6 _! e
0 B2 k% F' a" x/ K- q  H' p9 k
, {& u& b5 m$ L# Q: |/ F7 W需要更高橡塑的面陣傳感器，估計至少320以上的。

龍diy1997

老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區分頭尾吧?
4 ]+ t- D0 S4 q; R) Z, K- ]3 G, F3 J
" z" p1 ]/ ^6 `# Q% Z0 ]1 y9 `: l. {讓單獨一顆蒜辨放在一個黑色的平面上,由于它的形狀,不論怎么放都是一個臥倒的狀態,

0 B/ @2 i4 \* |上面用攝像頭取像,轉成點陣很容易就能識別到頭尾,機械夾根據識別的數據來抓取.

毛主

最好是能簡單不易壞

awolfbee

龍diy1997 發表于 2021-12-12 12:42
老兄,不知道搞得怎么樣了?蒜辨在視覺上和形狀上很容易區分頭尾吧?
) c+ F0 s1 a: j, ]5 M
讓單獨一顆蒜辨放在一個黑色的平面上 ...

這個不準備用機械手，速度太慢了，要用專門的運輸機構，爭取做到一秒鐘兩個到三個，要很高的速度才可以。
2 |( U$ g* @* N* r) o! f/ {

0 p$ S) Z1 C7 E7 w

徐述可

有做挖大姜機械的嗎？

awolfbee

立貼到現在，一年半了，距離11月1日還有七個月。估計出來夠嗆。今天聯系下搞視覺的，看他是否能搞定。之前聯系過一家，只給了我一個匹配率達到60%左右的結果，沒有用心去做，那個是沒用的。

只能用視覺去做，這個是毫無疑問的，現在難在我不是搞算法的，從頭開始好難。

awolfbee

但是最近接觸了ROS系統（機器人操作系統），該系統可以兼容OPENCV，而且還可以控制運動系統，所以整機的設計思路是有改變的，至少之前還想著用windows系統下C語言編程實現，現在可以使用ubuntu系統加上ROS系統，然后在里面嵌入OPENCV來干。

zxj6698

樓主也是真牛，一個人把幾個人的活都干了，分揀這種玩意不是振動盤最擅長的么

陸師傅

迷茫中，有設備沒項目