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樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

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201#
 樓主| 發表于 2021-10-18 23:26:46 | 只看該作者
有朋友邀請我開發自動導航機器人,這個是商用的,其中也用到了視覺,有錢肯定干。剛好練練視覺。
. l: \0 Z: \9 {$ k4 Y; }4 M! p
& b0 {9 o; L5 J8 o- e2 u, X  h. Y這個可以作為一種底盤,開發其他的東西就方便很多了。
202#
發表于 2021-10-19 10:59:07 | 只看該作者
我倒是覺得,視覺都給用上了,這個成本會不會讓受眾群體能夠接受得了,然后他們使用過程中能不能用明白,出了小問題他們能不能解決。畢竟一搞上視覺,使用門檻、維護門檻會比較高(對于種植業受眾來講)。再者就是,樓主一直是想做一個能夠播種一致性好的產品,那現有的一致性差的產品,他種蒜對產量是否會有很大影響,如果有那對比一致性好的播種方法會有多少影響?種植受眾是否值得用這種相對貴的產品?
# O% @9 y  n% h8 B. P6 ^我個人覺得樓主很厲害了,能通過這種方式提升自己,但根源上,這種產品的受眾群體是否會對此買單?個人認為沒有明確可行市場的研發,不確定性會太大了

點評

這個蒜瓣,就是一致性不是很好,總體上來說算是形狀還是比較相似,但是差異還是比較大,不然的話倒是很好搞了。借助這個比較難的折騰一遍,不管是否成功,對于其他簡單的形狀都好說了,算是一種訓練吧。  發表于 2021-10-19 20:30
先搞個機器出來,先自己用,可以把大蒜種植大戶的播種業務先包下來。不一定非要他們自己去操作設備,如果這個難度太大的話。在操作過程中也許會慢慢發現問題,再改進。也許到最后我自己成了種植大戶了,哈哈  發表于 2021-10-19 18:55
203#
發表于 2021-10-19 15:56:05 | 只看該作者
樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第一頁刷到最后了,看你們的思路越來越靠譜了,您這個項目除了在pc上能跑以外最后還是要簡化,話說,為啥不用漂在水面的方案呢,靠浮力來區別大小頭,感覺這個項目除了視覺應該有其他物理方法的解決方案

點評

PC上可以跑,也可以用樹莓4B,微型工控機,可以移動化。  發表于 2021-10-19 20:29
第一點,水面上是否能選出大小頭?這個我馬上就可以測試下;第二,如果能測試出大小頭,如何將這區分過大小頭的蒜頭按照某種固定方向撈出來?我個人覺得這個難度也很大。  發表于 2021-10-19 18:54
204#
 樓主| 發表于 2021-10-19 20:21:18 | 只看該作者
rocket432 發表于 2021-10-19 15:56
3 |( I* C2 G1 ]' P8 T樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第 ...

% M* }, |: ]; O' _你這個項目是搞什么呢?做了幾年?難點在哪里呢?可以在這里溝通下,如果不方便可以私下溝通,awolfbee,微信號。8 r* N1 Z7 X0 s5 m! G5 X
205#
 樓主| 發表于 2021-10-19 20:27:55 | 只看該作者
rocket432 發表于 2021-10-19 15:56
, ?' c3 H' g5 b9 }" a, l樓主加油,我們也是自己搞了個項目也需要視覺,好幾年了,連個蛋都看不到,堅持下,你快看到希望了,我從第 ...
, w' O5 x& v9 G
今天晚上拆解了兩個蒜頭,把所有蒜瓣丟到水中,大部分的確是浮起來了,小部分沉到水底,部分橫漂在水面上,而且露出水面部分都是背部,也就是蒜尖的下部一點點,我在考慮是不這樣利用視覺確定位置后吸出來?但是機器是在運動過程中的,水面肯定在晃動,這個抓取難度很大。倒是可以做一個狹長型的水槽,讓浮在水面上的蒜瓣排成一排向固定方向移動,也許有點意思。
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: b; s3 J' Q/ C' ?! j0 h謝謝提醒!' u$ b4 ]& [% \( C

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206#
 樓主| 發表于 2021-10-19 20:34:07 | 只看該作者
紅圈中是橫漂在水中的,這種蒜瓣一般都比較扁,按說是不太適合作為種子的。
! N* t) Y( v* K, q9 X" u( k  ?! Z* f5 ~. x

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207#
發表于 2021-10-20 10:08:57 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2021-10-19 20:21& u/ n# s2 e: E% p$ Q) Z$ `7 `3 P6 b
你這個項目是搞什么呢?做了幾年?難點在哪里呢?可以在這里溝通下,如果不方便可以私下溝通,awolfbee, ...

5 S: f# D/ `/ r1 V- Z6 W難點是機械 視覺 都自己處理,團隊人才都兼職還老弱病殘,有時候資金還不到位,再兼職搞項目賺錢養這個項目,工資用來養家
' I4 p* j" Y- _' b; k  p

點評

這局面就很難了……  發表于 2021-10-20 16:55
208#
發表于 2021-10-20 10:12:31 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2021-10-19 20:271 A1 C) M4 Q$ m( J( T1 S. O
今天晚上拆解了兩個蒜頭,把所有蒜瓣丟到水中,大部分的確是浮起來了,小部分沉到水底,部分橫漂在水面上 ...

5 ~' Y5 I+ E, c& l$ b都已經姿態差不多了,還是用機械方法捋順吧,別鉆到視覺里面出不來了,除非想提高門檻,但是有人只要競爭,視覺方法必定會敗下陣來,成本高,這種姿態機械再想不出辦法來,那就有點那個了
& G' B7 `1 K0 o0 T$ ?
209#
發表于 2021-10-20 15:58:50 | 只看該作者
我提供另一條思路:光線從兩端對著蒜瓣的首尾,根據反射的光來分辨首尾。應該比形狀區分更容易一些。

點評

謝謝建議,有測試過,光線的差異太小,區分不出來。這個我在2014年就測試過,效果非常差,今年又利用光纖放大器測試了一次,還是不行,因為顏色相近,很容易誤判。  發表于 2021-10-20 16:49
210#
發表于 2021-10-20 17:56:40 | 只看該作者
樓主加油

點評

謝謝鼓勵,基本上空閑時間都在搗鼓這個了。  發表于 2021-10-20 18:23
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